无人驾驶作业、能主动避让行人、提前设置清扫路径……记者了解到，无人驾驶智能环卫清扫车，融合集成5种、23个传感器，在多种场景模式下实现全覆盖全过程无人驾驶清扫作业，具备自动唤醒、自主泊车、自动识别红绿灯、自动识别障碍物及避障、贴边清扫和自动倾倒垃圾等功能；无人驾驶智能环卫清扫车基于移动5G网络、GPS、北斗导航系统、远程监控及应急响应系统实现低延时效果，云端可实时监控车辆系统状态信息并上传图像画面，有力保障无人驾驶的安全性。而值得一提的是，该无人驾驶智能环卫清扫车使用了北斗导航系统。目前西安中环洁公司有两辆自动驾驶智能环卫清扫车在西安街头投入使用。