驶产品上的技术优势，加速无人乘用车、robotaxi、特种车等项目的落地。此外，这笔资金还将用于无人驾驶顶级人才的招聘和海外市场的拓展。目前，作为该领域第一家出海的企业，智行者科技无人环卫车已出口欧美10国，提前占领海外千亿环卫市场。

2019年4月，一台白色的无人环卫清扫车，出现在上海国际清洁技术与设备博览会上，它转动着两个圆形的毛刷, 在人来人往的展厅内，清扫着地上的纸屑。任凭众人用阻挡、下蹲、拥抱等各种“骚扰”动作，都能灵活地完成自主避障，所过之处被清理得干干净净。来自德国的代理商站在一旁观察了很久，并主动上前与机器人互动，“这是由北京智行者科技公司自主研发的无人驾驶清扫车蜗小白，它集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，能够实现自主作业。清扫车脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作。”智行者科技公司产品事业部总监霍舒豪在一旁讲解道。这名德国的代理商经过一番深入研究发现，即使把它放在严苛的欧标下，依然是一件出色的产品，承诺将带着蜗小白在欧洲多个国家完成落地运营。而从那时起，智行者科技也正式开启海外市场的拓展。

1. 全球10余个国家落地运营，获沙特王储点赞

2019年，无人驾驶进入下半场，业内一致认为“低速封闭场景会成为无人驾驶技术最容易落地的场景之一，而劳动力密集的环卫行业被认为当下公认的、最具落地前景的领域”。欧美等发达国家有着高昂人力成本，环卫从业者老龄化、年轻劳动力缺失、市场越来越大而人力短缺等都是该行业的痛点，环卫设施的无人化升级迫在眉睫。“无人驾驶”与“环卫车”很自然的组合在一起，成为行业追逐的创业热点。正当一大批新玩家和新资本涌入之时，高瞻远略的智行者团队已完成了国内多个城市的落地，并具备了规模化量产的能力，为出海做好了充足的准备。2019年6月13日，蜗小白强势进军欧洲市场，第一站来到了瑞典的斯德哥尔摩，从爱立信总部开始正式落地运营，客座他乡的蜗小白并没有“水土不服”，在瑞典街头展现了清扫、吸尘、洒水、收集垃圾等清扫作业，向北欧工业强国输送了来自大洋彼岸的国产之光。

蜗小白在瑞典风靡欧洲之后的蜗小白，更加适应了客场作战。2019年9月，智行者受邀参加由全球最富有的主权财富基金之一——沙特PIF基金以及沙特王储主办的全球顶级峰会“未来投资倡议峰会（简称'FII'）”。作为FII官方的技术合作伙伴之一，智行者，是有史以来，也是全世界唯一一家，在FII大会现场提供无人驾驶试乘服务及无人车清扫服务的科技公司。

蜗小白在沙特“由于本次峰会嘉宾涉及政要、投资大亨、沙特王室，峰会保密和安全审核较为严苛，会方只留给我们两天的时间完成部署，智行者团队只派一名现场工程师，通过24小时奋战，以及远程会议磋商，最终在会场人流最密集的地方完成了蜗小白的部署。所以，我们现在在海外落地已形成了快速、系统的落地运营体系。”回忆起这段往事，产品事业部总监霍舒豪告诉记者。截止到目前，蜗小白已经在海外市场全面开花，德国、以色列、新加坡、日本、瑞典、沙特、俄罗斯、美国等实现落地。

2. 硬核技术加持，保障海外落地轻松便捷

在不同的国家，除了有不同的地理地图要素以外，还有着不同的风土人情以及法律法规。天气、温度、道路状况、交通规则、人为因素等，都会对无人环卫车带来不同程度的挑战。蜗小白之所以能在多个海外市场快速落地，与其背后积累五年的技术内核是分不开的。智行者科技从2015年创建伊始，就把研发开放场景下的无人驾驶技术当做终极目标，在企业战略上，他们坚持“技术从高往低走，商业化落地场景从低往高走”。由有物理围栏的20千米每小时的场景，逐渐提升到有电子围栏的60千米每小时的场景，然后再是开放道路120千米每小时的场景。

智行者科技星骥robotaxi所以，别看蜗小白只是一款限制场景下的低速无人小车，其内核技术按照开放场景下的无人车设计的。整个电子电器架构设计包含自动驾驶域、动力系统域、车身系统域、转向系统域、清扫系统域及信息系统域，多域架构分工协调，以自动驾驶计算单元AVCU为核心，形成系列化的域控制器组，在此架构下的自主移动解决方案具备模块化、可裁剪、易集成和可拓展等特点。

蜗小白在日本同时从产品角度，标准蜗小白版本传感器具备感知、定位、远程监控及平行驾驶等多种功能，感知采用了激光、视觉及超声波融合感知方案，依靠组合导航、激光及视觉SLAM融合实现车辆的定位。车顶16线激光不仅负责障碍物检测识别，还承担激光SLAM定位；同样，前向视觉也同时负责障碍物检测识别及视觉SLAM工作，保证了车辆在陌生环境下快速定位，同时环视广角负责远程监控及平行驾驶，确保了车辆即使进入Corner Case，也能及时应对。整车传感器均按照车规级要求设计，视觉、超声波等传感器均选用量产乘用车供应商产品，满足高低温及环境各项严苛要求。

蜗小白除了具备一台无人车的低速自动驾驶技术，还有专门的地面清洁功能模块，来完成地面的清洁，清洁质量监测以及轨迹规划等。根据佐思汽研最新统计的《2001-2020全球自动驾驶专利分析报告》，智行者科技全球排名第37位，是国内仅次于百度排名第二的公司，技术实力可见一斑。

3. 疫情催生无人化需求，蜗小白年后订单翻倍

蜗小白在火神山医院上半年肆虐的疫情，让全球人民陷入史无前例的危机中。在疫情期间，智行者为全国16个重点新冠患者收治医院分别配备1-2台无人清扫消毒车/无人配送车，捐赠了两台无人清扫消毒车至疫情严重地区，并永久免费提供软硬件升级服务。在这次防控疫情的特殊时期，无人车因其“无接触”、方便快捷的优势，成为奋战在抗疫一线的特殊的“战士”，智行者的无人自动消毒车、无人低速配送车、无人巡逻车等齐上阵，穿梭在医院里马不停蹄地送药、消毒、成为医生的诊疗助手，同时也奔波于各个小区楼宇间，为居民送菜、送饭等生活物资，有效降低了接触感染风险。科技的力量并没有因疫情的困难而停步，反而更加坚定。霍舒豪表示，“疫情期间，无接触或者让人从危险情况中隔离出来的需求攀升，这恰恰是无人驾驶能做到的事情，疫情在一定程度上打开了大众对无人驾驶的需求口”。事实就像霍舒豪预测的那样，无人清扫消毒车蜗小白在央视《新闻联播》“品牌强国工程”援鄂抗疫公益行动中亮相，同时受到VOA（美国之音）、日本电视台等国外媒体的采访，以智行者为代表的中国“科技战疫”力量和经验被多个国家所效仿，也给智行者带来了一大批国外的订单。目前，智行者科技系列产品已经在13家医院场景进行服务。除医院场景外，无人清扫消毒车蜗小白早已在全世界200多个场景进行清扫消毒服务。成立五年的智行者，从底层架构入手打造低速自动驾驶，在环卫、物流、园区等场景中找到属于符合当下的商业机会，步步为营，逐步拓展自动驾驶版图。2020年5月27日，智行者获得了数千万美元C1轮融资，投资方为厚安创新基金（厚朴/arm），同年9月，又完成了数亿人民币C+轮融资，该轮融资由新鼎资本、华夏未名等机构投资。新一轮融资资金将继续用于加强智行者科技在无人驾驶产品方面的技术优势，加速乘用车领域的 L4级别自动驾驶车队的组建，陆续推出不同场景下的robotaxi落地运营项目，同时实现特种车领域的快速量产落地。此外，资金还将用于无人驾驶顶级人才的招聘和海外市场的拓展。