2020年的百度世界大会虽然改为了线上直播，没有了往日线下会场的人山人海景象，但是热闹程度丝毫不减。如果你也和我一样通过央视新闻的直播看了整场发布会，一定对首钢园区那辆无人驾驶驾驶出租车印象深刻。

在十几分钟的车程中，央视新闻记者和百度集团副总裁李震宇乘坐的这辆没有了安全员的Robotaxi，真正做到了无人驾驶，能够轻松识别横穿马路的行人和逆行的自行车，懂得及时避让。在遇到比如施工封路这种紧急情况时，还有5G云代驾在云端接管车辆，免除乘客的后顾之忧。

百度自动驾驶出租车的整个驾驶过程如行云流水，名副其实的“老司机”上路——驾轻就熟，也难怪央视新闻的记者一路上惊叹连连。

百度Apollo，自动驾驶热搜被它承包了

其实去年我就作为第一批体验者，在长沙坐着Robotaxi兜过风，不过当时主驾位置上还是有安全员的（虽然全过程他都没有“出过手”），谁能想到才一年的时间，真正的“无人”驾驶出租车就已经可以上路了，不得不说百度Apollo进步神速。从2017年李彦宏坐着百度的自动驾驶汽车上五环（还吃了罚单）开始，每年的百度大会上都会有Apollo的重磅信息发布，2018年量产L4级量产小巴阿波龙正式亮相，2019年前装量产的L4级乘用车红旗EV下线，每一次都是全球第一，次次能上热搜。

作为国内自动驾驶一哥，百度Apollo的无人车在商业化推进上也不断加速。前面提到过去年9月我在长沙街头体验了Apollo和一汽合作的红旗 EV Robotaxi，当时还是试运营阶段。半年运行测试后，今年4月长沙市民已经可以直接通过百度地图或百度App智能小程序叫到一辆无人车了，反响很不错。而且不光在长沙，如今北京、沧州的市民也都有机会体验，到目前为止全球27个城市已经有超过10万人坐过百度的无人车。今年百度大会上，百度Apollo的无人车又完成了新一轮进化，主驾的安全员已被5G云代驾取代，其自动驾驶商业化又前进了一大步。一方面敢于取消安全员，说明了百度Apollo的无人驾驶系统在安全性上取得了重大突破，就像百度自动驾驶技术部总经理王云鹏所说，“直到AI老司机的可靠性做到了99.9999%，我们才有信心（去掉安全员）。”

另一方面，去掉安全员意味着Robotaxi距离单车盈利也更进一步，毕竟目前司机在出租车和网约车的商业模式中占据了近一半的成本，去掉安全员可以大幅降低运营成本，这样去谈自动驾驶汽车的商业化落地才有意义。

除了Robotaxi，百度Apollo的技术也越来越多的应用在了量产车上。搭载百度Apollo自主泊车解决方案的威马新车型明年初就会上市销售，能够自己在多层地库找车位以及一键泊车，也是中国首个搭载L4级自主泊车功能的车型；搭载Apollo小度车载功能的智能量产车就更多了，几乎你能数出来的汽车品牌和小度车载都有合作，已上市车型超过500款，又一个世界第一。

中国第一还不够，百度Apollo要做全球一哥

在国际上，百度Apollo也是自动驾驶领域的当红明星，今年全球知名调研机构Navigant Research已将百度Apollo列为全球自动驾驶领域四大“领导者”之一。

在今年2月加州车辆管理局（DMV）公布的自动驾驶脱离报告中，百度Apollo超越谷歌Waymo和通用Cruise，位列全球提交报告的60家公司中的第一名，MPI（每两次人工干预之间行驶的平均里程数）高达18050英里/次，我算了一下，这大概是绕地球赤道3/4圈。如果说2020年之前，百度Apollo一直是Waymo的追赶者，那么从截至目前取得的成绩来看，Apollo已经全面超越Waymo了，妥妥的自动驾驶全球一哥。我之所以作出这样的判断，基于以下这几点考量。首先，百度Apollo在去年就实现了自动驾驶汽车的前装量产，意味着所有模块都是直接整合在车辆内的。以前我们看到的全球各地跑着的自动驾驶测试车辆，都是整车改装而成的，会存在信号干扰等不稳定因素，而百度Apollo直接实现了自动驾驶车辆的流水线生产，最大程度的保证了系统的稳定性和安全性。

至于Waymo，虽然早就想跟克莱斯勒和捷豹勾搭生产量产车，但2019年1月22日才宣布计划在密歇根州建厂筹备量产，真正投产要等到2024年了。其次，Waymo此前一直领先的是测试里程，毕竟它很早就开始在美国做自动驾驶测试，1千万英里的测试里程是用了十年的时间积累起来的。Waymo在很长的时间里，依靠测试数据领先转化为算法能力领先。但我们不能忽略中美交通状况的不同，自动驾驶测试数据的“含金量”也不在一个级别。美国地广人稀，Waymo此前大部分测试都是在路况单一的高速路和快速路进行的。而中国交通状况要复杂的多，可以说是自动驾驶技术天然的训练场。在中国测试可以采集更有价值的数据，快速促进算法的提升。百度Apollo起步虽然晚，也已经积累了超过600万公里的路测里程，在中国这样复杂的测试环境里，也能终保持零事故率，技术稳的一批。Waymo基础自动驾驶理论和方法体系好多年没变化，路测数据领先已经被拉平和赶超。比如今年初的DMV报告，Waymo跑的远没有用，MPI已经被Apollo超越了。此外，还有一点让Waymo也很无奈。因为中美两国在新基建上的差距，导致了中国自动驾驶路线的领先，和无人驾驶技术的超越。

5G为主的通讯新基建和V2X车路协同为主的智能交通新基建已经是中国的王牌。每次去美国出差，我都要忍受闹市区4G信号不稳定的苦，指望5G网络覆盖全国更不知道要等到猴年马月。而作为“基建狂魔”的中国，2025年就能够实现5G信号全国覆盖了，为自动驾驶车路协同打下了重要基础。前面提到的无人驾驶Robotaxi上启用的5G云代驾之所以能够实现，就是基于国内5G、智慧交通、V2X 等新基建设施的不断完善，就在不久前百度已经在合肥交付了全国首条智能网联汽车5G车路协同示范线。在完全无人驾驶领域。5G云代驾是完全自动驾驶的配套服务，也是无人化去安全员的必要条件。没有5G云代驾，Waymo和很多美国公司做无人驾驶就玩不转，是不是很无奈。在自动驾驶路线上，车路协同是中国特色的自动驾驶，没有智慧的路Waymo想做车路协同也做不到。抛开车路协同的单车智能自动驾驶，永远只能是单兵作战，算法再优化、传感器堆砌的再多，也无法实现真正的无人驾驶，因为真正的无人驾驶必须放在智慧城市和智慧交通中才有意义。车路协同才能快速解决部分边缘场景。比如辨别同一画面里面的夕阳和红绿灯，被树叶遮住的红绿灯，都是需要车路协同来提升识别效率，才能确保安全。Waymo如今也意识到了车路协同的重要性，其母公司Alphabet旗下的Cavnue计划在密歇根州东南部建立第一条自动驾驶汽车走廊（CAV），供自动驾驶汽车和联网汽车测试使用。不过这个CAV走廊计划目前还处在构想阶段，预计最快也要三年才能实现。

而百度2018年就推出了ACE智能城市计划，如今ACE智能交通引擎已经在长沙、沧州、重庆、广州等20个城市实践应用了，等Waymo的测试车用上CAV走廊的时候，百度Apollo早就全面开花了。AutoLab观察：路好不好走，选对起点很重要。作为后来者，百度Apollo从成立之初就确定了开放合作的理念，不断丰富壮大自己的朋友圈，通过与科技公司、汽车企业和零部件企业的广泛深入合作，不断将自动驾驶的盘子越做越大。再加上中国市场独有的优势，复杂的道路交通状况为自动驾驶测试贡献了丰富且优质的数据，智慧交通的迅猛发展又为自动驾驶的飞跃提供了有力的支持，这些都决定了百度Apollo能够迅速实现对Waymo的赶超。

李彦宏在今年的百度大会上说的这段话令我印象深刻，他说自己有一个大胆的预测，未来五年内中国的很多城市拥堵将大大缓解，不再需要限购限行。当无人驾驶逐渐普及，交通事故发生率也会大大降低。我们的生活环境也将变得更加安全。对于百度Apollo来说，发力自动驾驶并不是简单的与跨国企业比拼技术实力，更重要的是它能够真正的改变每一个中国老百姓的生活，让我们的生活因技术而变得更加美好，在我看来这才是百度Apollo真正值得尊敬的地方。