2020年8月19日，深圳元戎启行科技有限公司与曹操出行联合宣布，双方正在进行自动驾驶车辆的测试运营合作，目标是在2022年杭州亚运会期间提供自动驾驶出行服务。

“自动驾驶将是未来出行的发展方向。此次曹操出行与元戎启行的合作，让曹操出行能在自动驾驶上展开布局。在第一阶段的测试运营过后，我们将投入更多自动驾驶车辆，在亚运会期间覆盖杭州主要区域，提供自动驾驶出行服务，用科技力量为亚运会呐喊助威。未来，我们也将在国内的其他城市进行复制推广。” 曹操出行董事长刘金良表示。元戎启行副总裁刘念邱表示：“此次与曹操出行的合作，将继续进行我们在自动驾驶网约车（Robo-Taxi）服务运营方面的前瞻探索。在后续的测试运营中，元戎启行将不断优化解决方案，降低成本，协助合作伙伴实现自动驾驶车辆的商业运营。”

到2020年下半年，双方合作的自动驾驶车队数量预计将扩大到10辆，并且接入曹操出行APP。基于此次合作，双方将携手扩大自动驾驶测试的规模，预计在2021年面向公众提供自动驾驶试乘服务，在2022年亚运会举办期间，将车队规模扩大到数百辆级别。

双方的合作，采用了吉利旗下高端纯电动车型 —— 几何A。元戎启行已协助曹操出行考获杭州市的自动驾驶测试牌照，并按计划在杭州展开了有序的测试。

合作采用车型 - 高端纯电动车几何A

6、7月是杭州的梅雨季节，为了保证自动驾驶的安全，传感器套件的防雨防潮能力尤为重要。在此次合作中，元戎启行为几何A量身定制了更贴合车身的传感器套件解决方案 —— DeepRoute-Sense II。相较第一代，DeepRoute-Sense II有着更为流线型的设计，7颗摄像头全部嵌于车顶盒内部。除了车辆顶部的三颗激光雷达，元戎启行还在车辆前端安装了一颗固态激光雷达。该方案两侧的激光雷达，最小可探测距离为0.1 m，能精准感知近距离的物体，解决车辆近距离盲区问题；在水平视场角保持360°的基础上，能对近距离盲区进行最大范围的覆盖。

DeepRoute-Sense II激光雷达覆盖范围图示

车辆在暴雨天气、高速路段上平稳安全地行驶目前，全球的出行公司都在进行自动驾驶的布局。美国第二大出行平台Lyft就与Aptiv合作，在美国拉斯维加斯进行了自动驾驶网约车（Robo-Taxi）的试运营项目。该项目原计划只持续一周，但首次合作后，双方宣布扩大项目规模，进行持续运营。截至2019年5月，这一项目已完成5万次自动驾驶行程。截至今年2月，这一数字已飙升到10万次，且98%的乘客对自动驾驶网约车（Robo-Taxi）服务做出了满分的评价。依托已有的出行平台，Lyft与Aptiv已经积累了大量的自动驾驶网约车（Robo-Taxi）运营经验。相较之下，曹操出行和元戎启行的合作，更有运营上的优势。曹操出行，是国内最大的B2C出行平台，注册用户达3940万。在Lyft与Aptiv的合作中，车辆由Aptiv提供，Lyft只提供平台。而曹操出行作为吉利科技集团旗下的出行企业，在车辆和技术上，都能够获得吉利的支持。因此，在此次合作中，吉利、曹操出行、元戎启行能够进行更深度的技术绑定，最大化各自优势。

“自动驾驶网约车（Robo-Taxi）是元戎启行的主线业务，我们更倾向与车企和出行公司合作，实现轻资产的运营合作。曹操出行已经在全国55座城市累计投放车辆5万余辆，积累了丰富的出行平台运营经验。曹操出行与我们的合作，一方面是对元戎启行技术的认可，另一方面，也有助于我们在测试运营中不断优化技术，为合作伙伴打造安全、可靠的‘司机’。”元戎启行副总裁刘念邱说道。

从元戎启行发布的视频中可以看出，搭载L4级自动驾驶系统的几何A，能够对车辆、行人、自行车、红绿灯等进行精准的识别，并灵活地完成转弯、变道、加减速等操作，避让旁边切入的车辆以及突然出现的电动自行车，在复杂的车流中行驶得游刃有余。

车辆能够灵活完成转弯、变道、加减速等操作

在技术上，元戎启行有许多出色的研发成果。2020年3月，该公司关于3D物体检测网络模型的相关论文被全球顶级学术会议CVPR收录，该模型也在自动驾驶权威数据集Semantic KITTI上，获得了“3D点云语义分割”单次扫描赛道排行榜的第一。其高性能AI推理引擎使得L4级自动驾驶也可运行在低功耗、低成本的计算平台，功耗仅为传统方案的九分之一，成本仅为传统方案的一半。元戎启行还研发了车载相机DeepRoute-Vision、用于同步传感器时间、空间信息的控制器DeepRoute-Syntric等硬件产品。

东风汽车集团董事长乘坐元戎启行与东风集团技术中心合作研发的Robo-Taxi进行直播在应用上，2019年，元戎启行已经与东风汽车技术中心进行了自动驾驶方面的合作，并在第七届世界军人运动会期间协助东风汽车完成了自动驾驶的示范运营。曹操出行背后的吉利，近几年正不断进行着其出行生态的前瞻战略布局。2015年，吉利推出曹操专车，成为中国第一个布局网约车业务的车企。2019年4月，吉利汽车成为亚运会汽车服务官方合作伙伴，并宣布将在2022年杭州亚运会召开时，在亚运区域内全面实现自动驾驶。今年3月，吉利宣布将在年内发射两颗自制地球同步低轨道卫星，围绕未来出行及其空间基础设施建设展开布局。

著名咨询公司麦肯锡预计，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。曹操出行和元戎启行的合作，不仅是吉利针对未来出行生态的又一次布局，随着双方合作的不断深化，网约车企业、车企、自动驾驶企业合作的黄金组合也必将推进中国未来出行市场的迅速形成。

关于元戎启行

元戎启行是一家国际化的L4级自动驾驶全栈解决方案提供商，为车企、Tier1、出行公司、物流企业等提供多应用场景、定制化的自动驾驶解决方案。元戎启行曾助力东风汽车集团有限公司技术中心完成自动驾驶直播活动，及第七届世界军人运动会期间的自动驾驶示范运营。此外，元戎启行还与曹操出行、东风畅行、厦门远海码头进行了落地合作。

元戎启行的物体感知算法在全球权威的机器视觉算法排行榜 KITTI 上，获得过自行车类目标检测冠军，超过 Apple 、 UberATG 等企业。相关论文也于 2020 年 3 月被全球顶级学术会议 CVPR 收录。其自主研发的高性能 AI 推理引擎使得 L4 级自动驾驶也可运行于低成本、低功耗的计算平台。元戎启行研发的计算平台方案 DeepRoute-Tite，功耗仅为传统方案的九分之一，成本仅为传统方案的一半。目前，除了进行常规的技术路测，元戎启行还在全国多地展开了测试运营合作，合作车队规模为武汉20辆（规划），杭州10辆（2020年规划）厦门6辆（无人集卡），车型包括东风E70（后装）、吉利几何A（后装）、东风商用车无人集卡（前装），运营车队已分别获得杭州、武汉等地的测试牌照。