突如其来的疫情，为低速自动驾驶赛道按下了加速键。

一方面，疫情放大了对无人配送、无人清扫等应用场景的需求；另一方面，低速无人驾驶在应用中高效无休的工作能力和稳定的表现，让人看到了其技术的广阔前景。

在成都，一家叫成都坦途智行科技有限公司的创业企业，采用“机器人＋汽车”技术切入低速自动驾驶赛道，参照乘用车的阿克曼结构和制造模式，融合机器人的精密控制技术，已研发出适合多场景应用、具有批量制造和价格优势的系列化产品。

▲自动驾驶观光车园区道路测试

以自身技术优势 打开自动驾驶的小切口

坦途智行组建于2018年，其前身为诺博特科技有限公司，早在2016年就已开始着手低速无人车的研发。在坦途智行看来，自动驾驶领域规模巨大，在高速自动驾驶方面，特斯拉等国际头部车企均已布局多年，技术门槛、研发时间及成本较高。而低速、限定场景下的自动驾驶应用将成为最先落地的规模化商用项目。

从架构来看，低速无人车主要包含感知层（传感设备）、决策层（决策算法）、执行层（底盘、运动控制系统）等三个层面。坦途智行创始人熊才千有着自动化控制行业十余年的经验，其余核心成员均在汽车制造、精密控制等专业领域深耕多年。

以核心团队技术优势为切入点，坦途智行在研发之初就遵照模块化、标准化、低成本的理念，自主研发了适用于低速自动驾驶的线控转向机、线控制动器、自动驾驶车辆控制器等核心部件，用造车的思维“死磕”出了准车规级的车辆底盘产品——线控底盘。

在技术线路上来看，线控底盘技术相较于时下另一套AGV的技术路径有几点区别：

在运动性能方面，线控底盘采用整体式减速差速桥，集成2.2kw、48V永磁同步电机，最大速度可达到25km/h，在爬坡时，能够采用“之”字形的路线斜着上坡，爬坡角度＞30°；

在载荷能力方面，坦途智行线控底盘采用铝合金结构车身，底盘自重轻，载荷能力大于300kg，累计行驶超过5000km；

在舒适度上，坦途智行线控底盘采用独立悬挂减震系统，乘坐舒适度更高，在外卖配送等应用场景中平稳度也更高；

在生产成本上，坦途智行线控底盘借鉴现有汽车制造工艺，量产后零部件生产边际成本较低，终端成本将更加可控。

这使得坦途智行的自动驾驶产品对复杂路况的适应能力更强，能够满足无人配送、清洁环卫、无人售卖、物流牵引、摆渡接驳等应用场景的基本需求。

▲坦途智行无人车底盘实图

像“搭积木”一般满足多场景需求

线控底盘技术的特点，让坦途智行能够在通用的平台基础上，搭配不同的底盘结构和传感算法方案，形成满足诸如无人配送、清洁环卫、无人售卖、物流牵引、摆渡接驳等应用场景的差异化需求。

在虎哥看来，坦途智行的低速自动驾驶产品就像是搭积木，可以在标准化产品的基础上根据具体需求“自选”相应的产品方案，兼顾了标准化和个性化。“研发的时候做加法，根据实际应用场景的需求再来做减法，更快响应市场和客户需求。”坦途智行COO李文柯表示。

据了解，坦途智行已研发出适用于多种应用场景的自动驾驶系统，包含智能园区自动驾驶接驳系统、移动售卖车自动驾驶系统、安防巡逻车自动驾驶系统等。以园区自动驾驶接驳系统为例，可安全稳定实现最优路线规划、直行跟车、左右转弯、自动避障等能力，提供24小时接待、接驳、观光服务。车辆适用于室外铺装道路，同时可以根据需求定制车身造型、内饰布局、搭配功能模块等。

低速无人车市场处于量产前夕储能阶段

目前，国内自动驾驶汽车仍处于起步阶段，但低速自动驾驶技术已经处在量产前夕的蓄能阶段。根据佐思产研的保守估计，包含低速载人无人车、低速载货无人车、无人作业车在内，2020年中国低速自动驾驶车销量将达1.1万台，2023年将达10.4万台，市场规模可达330亿元。

“从根本上来说，低速自动驾驶解决的是‘最后几公里’的问题，产品的性能和成熟度，决定着应用场景的外延。如果无人车运动能力没那么强，那可能就会被局限在坡度小路况好的区域；如果减震不好，那么载人时的乘坐体验就会很差。”

对于整个低速无人驾驶行业来说，想要大规模推广应用，首先要过的就是成本关。在demo阶段，各企业小规模生产的成本都非常高，真正能拉开差距的则是在量产之后。在坦途智行团队看来，国内的汽车制造工艺已经非常成熟，由于借鉴了汽车的架构、生产工艺线路，并匹配使用车辆级的零配件，在真正进入批量化生产之后，车辆的零件制造和装配成本将会在一个较低的可控范围内。

▲坦途智行无人车底盘荷载能力测试

持续迭代，为行业客户提供专业解决方案

2017年，坦途智行团队为菜鸟物流定制开发低速无人车底盘及运动控制系统，并持续研发迭代；为吉林大学、电子科大等高校提供数台微型通用低速无人车平台；其后，与美团（三快科技）联合开发低速无人配送整车，完成专业测试并交付。

从中，我们可以窥见坦途智行由底盘生产、运动控制系统搭建向全流程服务的发展路径。其业务板块涵盖标准底盘及运动控制系统的生产销售、整车体及控制系统的定制开发，以及自动驾驶项目的行业解决方案。未来，也将涉及车辆核心零部件销售、无人车业务运营等方面。

▲无人配送车联调测试

目前，坦途智行为某景区定制的低速无人观光车样车已完成开发，产品由传统观光车线控改制，搭配Apollo开源系统平台，已实现自动驾驶基础功能。新一代微型无人车底盘已完成正向开发，现处于试制阶段，新底盘采用前后独立悬架系统，全铝车架，性能和成熟度将进一步提升。

据了解，坦途智行已经与四川野马专用汽车、西华大学汽车与交通学院专家团队、百度Apollo平台达成战略合作，为后期的批量化生产奠定基础。

目前，坦途智行正在寻求1000万元股权融资，主要用于技术研发和产品化、行业解决方案布局和市场推广等方面。