在高危和复杂环境的工业巡检领域，提高无人机的安全性和操作效率始终是挑战。瑞士 Flyability SA（Flyability公司）针对其旗舰产品 Elios 3 室内检测无人机 推出“智能返航”（Smart Return-to-Home，简称 Smart RTH）功能，标志着该机型从半自动迈向更高自主性的关键一步，为管道、矿井、罐体等GPS 盲区的工业检测带来更大操作信心与效率提升。

Flyability 成立于2014年，总部位于瑞士洛桑，以设计坚韧耐碰撞、适用于狭窄与无GPS环境的球形无人机著称。Elios 系列曾广泛服务于核电站、油气设施、隧道结构等领域，Elios 3 采用 FlyAware™ SLAM 系统、LiDAR 与多摄视觉融合，提供高稳定性与厘米级定位能力，使其在盘点与测绘任务上表现卓越。

Smart RTH 的核心是其“即时环境感知 + 最短路径规划”能力。无人机在飞行过程中持续构建所在空间的 3D 地图，一旦接收到起飞指令（例如操控平台 Cockpit 中的按钮触发），它将自主计算安全且高效的回航路径，智能规避障碍物，而非简单地沿飞出路径返航或保持固定高度，极大提升返航智能。日内瓦—洛桑团队称，这一功能是无人机向更全面自主迈出的第一步。

操作界面中新增的飞行管理仪表支持实时监控电池状态，并在临近返航建议时间时以黄色提示警示用户，这让飞行员能专注采集数据而无需牵挂电量与返航路径；一旦 Smart RTH 被激活，起飞点 H 标记会直观显示在 Cockpit 界面中，飞行员可随时夺控，同时系统会沿安全路径执行返航流程直至距离起点约 1 米的位置开始降落。

Flyability 联合创始人兼 CTO Adrien Briod 表示：“Elios 3 凭借 Smart RTH 能够在最复杂的室内迷宫中自主返航，甚至通过仅略大于其体积的检查口返回，远超任何传统机器人系统能力。”这一技术结合其碰撞容忍设计与 FlyAware SLAM 系统形成牢固基础。

在日本，Flyability 的合作伙伴 Blue Innovation 株式会社（Blue I）负责人 熊田貴之 补充：“自2018年起我们协助推广 Elios 系列，Smart RTH 延续了这一愿景，为现有 300 多个现场部署用户带来更安全、更高效、可扩展的解决方案。”

行业意义方面，Smart RTH 具备多维度优势：提升无人机作业的安全边界，尤其在复杂结构中减少卡滞风险；延长有效飞行时间和数据采集效率；为无人机迈向真正自治—未来无需人工返航—奠定技术基础。

此外，这一功能仅在 Premium 软件订阅 用户中提供，代表 Flyability 软件服务战略明显，即通过订阅持续为用户追加高价值功能，如飞行仪表、智能返航等，并推进云端与自动化趋势。

Flyability 的 Smart RTH 功能为 Elios 3 赋予一次“无人机智能化运营”的能力跃迁，从而让操作人员无需再为返航路径担忧，专注检测任务本身。对于矿山、高温反应罐、核电设施等高风险环境而言，这意味着更高安全性、更少离线时间，也意味着无人机行业逐步迈入“主动决策、自主避障”新时代。