5G技术持续迭代升级，也为自动驾驶加速落地增加了更多想象空间。在服贸会人工智能板块的无人驾驶专区，6辆无人驾驶汽车昨天面向公众开放体验。

无人驾驶车辆行驶体验

在记者进入车内后，驾驶员王俊龙按下发车键，车辆开启了自动行驶模式。王俊龙告诉记者，相比“驾驶员”，自己更应该被称作“安全员”，因为在行驶过程中，他只需要坐在驾驶位上，监控车辆的行驶状态。

王俊龙：车辆进入自动驾驶状态，包括自动挂挡、自己打转向，自己加速……

记者：全程不用手扶？

安全员：对。我的手只用放在方向盘，以防万一，以防出现紧急情况，我会第一时间接管，包括我的脚，也没有碰刹车踏板和油门。

在没有任何人为干预的情况下，车辆平稳地向前行驶。在遇到上下坡等设置的特殊路段时，还可以自动调整速度，平稳通过。

上坡前车辆会有减速的东西，实际上在行驶过程中如果识别到路面高低不平，也会有减速的动作。

而在行驶过程中，两名工作人员从前方路过，车辆随即减速刹车。这是体验场景中并没有设置的。

前边有人路过，它识别到了这个行人，就选择停车避让。我们识别地标线是通过车顶的工业摄像头。在障碍物距离车一百米左右，就会对障碍物的行为有一个预测，并提前做出判断。

无人驾驶车辆技术原理

此后，车辆平稳地完成了转弯、靠边、停车等设定场景，结束了全程600多米的行驶过程。除了记者体验的无人驾驶共享轿车，还有3辆无人驾驶微循环巴士，不仅乘坐人数更多，甚至连方向盘都省去了。

现场负责人、清华大学车辆与运载学院博士后杨蒙蒙告诉记者，这些无人驾驶车辆通过车身上搭载的不同传感器，实现了自主路径规划、自动避障、自主驾驶等多项L4级无人驾驶功能。

你可以看到，从你坐上车开始，然后包括自动调头、自主避障这些都是我们目前在限定场地之内设置的一些场景。当然由于场地有限，（我们的技术）其实还包括很多，比如说我前方有障碍物，需要正常避障、正常换道，我们的自动驾驶车辆其实是具备具备能力的。

无人驾驶车辆未来可期

当然，这次记者体验的是L4级自动驾驶，L4级也被称为高度自动化，需要在限定的道路和环境中进行无人驾驶操作，而距离L5级完全自动化、在复杂的路况中实现自动驾驶还有一定距离。不过随着技术的发展，自动驾驶走进我们的生活，无疑又更近了一步。