随着物料输送系统柔性制造系统自动化立体仓库系统等的发展AGV(Automated Guided Vehicle)作为物料输送系统和柔性制造系统中的重要组成部分可以解决传统物流系统的弊端在制造业输送环节得到了广泛的应用。其中性能稳定，运行可靠的充电桩是AGV正常运行必不可少的辅助设施。

该款AGV智能充电站是我公司根据智能机器人用蓄电池组的充电技术要求，开发研制的一种智能充电装置。该设备采用自主研发控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台；主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高,提供自动伸缩功能。

一 工作原理

本设备主电路采用高频开关电源电路。单相交流经整流调整后变为稳压稳流直流电并由控制中心发出命令给电池组充电。

高频开关电路以数字电路为基础，对系统输出电压、电流反馈信号先进行隔离放大并与给定信号比较后，将其误差信号进行模数转换成数字信号，输入到逻辑处理单元和其它控制信号一同进行逻辑控制、适时计算最终发出触发脉冲，从而保证其准确性、可靠性。用户可通过触摸屏人机界面来指示设备轻松完成对蓄电池组的快速充电、均衡充电等任务。

二 主要特点

■ 交流220V单相输入■ 触摸屏显示■ 采用高频开关电源■ 占地面积小■ 可以提供局域网控制方案，便于集中监控充电站■ 通过上位机自动伸缩充电■ 叉车/AGV配置可选

三 技术规格

四 设备外观

AGV使用场景

激光叉车使用场景