农机无人驾驶技术涉及到计算机技术、电子技术、控制技术、液压等多学科的综合，是现代农业中一项新兴技术。

进行拖拉机无人驾驶技术的研究，目的是使拖拉机具备自定位、自主行走能力和自动控制能力，在作业过程中根据导航定位系统准确判断自身的姿态、根据路径规划准确获取自身的行走轨迹，然后通过综合控制拖拉机的转向、速度、发动机、电液提升等，最终实现按照规划路径行驶、作业。

近年来，北京市农机鉴定推广系统致力于推进农机化与信息化融合，开展了农机自动导航驾驶技术、农机全过程作业质量监测技术、农机作业远程调度与管理等技术的试验、示范和推广应用。

为验证农机无人驾驶技术实际应用效果，综合评价无人驾驶在技术先进性及经济效益提升方面的效果，近日，在大兴区开展耙地及玉米播种环节无人驾驶技术试验。

直线行驶作业效果

试验使用东风1004型拖拉机，耙地挂接1BZ-3.0型圆盘耙，播种试验使用德邦大为1405型4行电控免耕播种机。在原有拖拉机的基础上，加装北斗高精度自动驾驶系统，并对拖拉机控制模块进行了改装，使农机按照规划路线行驶及作业，实现农机自主作业、自主调头、机具自主提升。

掉头作业效果

本次试验利用有人驾驶与无人驾驶对比，围绕作业直线度、邻接行误差、转弯半径、重（漏）耕率、株距合格率等技术指标以及有效作业时间、油耗等经济指标开展试验。目前已完成数据采集工作，经初步分析，农机无人作业直线精度在正负3cm之内，油耗降低约3.5%，播种株距合格率约95%，作业质量符合作业标准。

下一步将重点进行数据分析，分析无人驾驶技术在作业精度、时间利用率、作业质量等方面效果。