广东华中科技大学工业技术研究院全自主无人艇

广东华中科技大学工业技术研究院全自主无人艇多艇协同

广东华中科技大学工业技术研究院全自主无人艇首航仪式20日在东莞松山湖举行，图为首航仪式现场

　　广东华中科技大学工业技术研究院全自主无人艇首航仪式20日在东莞松山湖举行，该院全自主无人艇的成果的实际应用将对广东省海洋资源的勘察、开发和科学利用，提供了重要的支持。

　　据介绍，多无人艇的协同编队对于扩展无人艇的应用范围，实现多智能体理论的落地具有重大作用，对于管控我国水域资源、维护我国海洋权益将具有巨大应用价值。目前，在国内无人艇技术还处于初级阶段，多无人艇技术处于理论探索阶段。

　　广东华中科技大学工业技术研究院是2007年由东莞市政府、广东省科技厅和华中科技大学联合共建的公共创新平台，该院克服了“颠簸大”、“通讯弱”、“易掉队”等问题，实现了多无人艇的协同编队。截至目前，团队已成功研发了HUSTER-12、HUSTER-12s及HUSTER-68三个型号无人艇。

　　此次首航的多无人艇系统主要由多艘无人艇和监测基站组成，艇配置了差分GPS、惯导、水质监测仪、摄像头等传感器，具有避障、轨迹规划等功能，可完成水质监测、巡逻等任务。

　　记者在首航现场看到，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。在巡逻过程中，无人艇之间遵循联合、避碰等规则以实现多艇编队的形成，并且避免碰撞。当环境改变时，编队构型可切换到适应环境的形状。

　　广东省科学技术厅基础研究与科研条件处调研员钟自然表示，全自主无人艇研究成果的实际应用将对广东省海洋资源的勘察、开发和科学利用，提供了重要的支持。