荷兰AutoNaut无人船:装备太阳能传感器 通过海浪获得动力
转载 2018-03-29 16:57 传感器专家网 来源:传感器专家网荷兰研究人员一直在研究使用自动驾驶船舶进行货物和人员运输,美国海军已经展示了使用无人船艇进行港口巡逻,并且第一艘电动集装箱船将在未来几年由有人驾驶转向远程操纵。但是,我们迄今看到的大多数自主船只都遵循传统的船体和推进设计。荷兰研究人员正在研发的AutoNaut自动驾驶船舶则有点不同,它装备有太阳能传感器,用于监测海洋野生动物和海洋状况,并通过海浪收获能量进行驱。
最近,AutoNaut项目已在英国Harwell的欧洲航天局企业孵化中心完成了为期2年的开发,改进了导航和控制技术,并远程提供实时数据。在那里,这家初创公司派出了自主的波浪动力船,为北约,英国皇家海军和英国气象局提供任务。
3月早些时候,一款新的5米传感器包装无人AutoNaut船亮相。该船可以直接从船舶发射和回收,并使用波箔技术向前移动,该技术包括龙骨安装的铰接和弹簧薄膜,前后都收集波浪起伏的能量,并将其直接转换为推进推力。该船的设计方式使得无论波浪的方向如何,它都能向前移动,并且可以达到5节。
光伏电池板为客户指定的传感器供电,当前的部署包括安装在天线杆上的气象传感器,多普勒电流分析仪,多波束回声探测器和声纳以及海洋酸化传感器。
据介绍,在选择传感器时,需要考虑的是传感器的尺寸、重量以及功耗,这关系到电力系统的选取和配置,也直接关系到船型的选择。在搭载传感器的时候,这些传感器可固定在桅杆上、船体上或拖拽,比如气象传感器安装在桅杆上,而水质分析传感器安装在船底。相同或相似的传感器可安装在以上三个区域。
上述这些传感器主要用来收集测量数据,同时将数据存储在船上,可通过卫星传输或直至任务结束再回收。然后,通过卫星将信息传输到本地。铱卫星可提供全天候的通信,远程操控进行任务控制、数据收集、危险预警。
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