尤里卡机器人（Eureka Robotics）是新加坡南洋理工大学（NTU Singapore）的技术衍生产品，它开发了一种名为Dynamis的技术，使工业机器人更灵活，几乎与人手一样灵敏，能够操纵微小的玻璃镜片，电子元件或发动机齿轮，这些镜片尺寸仅为毫米，而不会损坏它们。

这种由南洋理工大学科学家开发的专有力反馈技术之前曾由"宜家机器人"演示，它在短短20分钟内组装了宜家椅子。这一突破于2018年首次发表在顶级科学期刊《科学》上，并在互联网上疯传，因为它可以与人类双手在组装家具方面的灵巧性相匹配。

NTU副教授，Eureka Robotics的联合创始人Pham Quang Cuong表示，他们已经升级了软件技术，该技术将由工业机器人市场领导者Denso Wave为全球大量工业机器人提供，该公司是丰田集团的一部分。

购买电装波公司销售的最新机器人的客户将可以选择将这项新技术作为力控制器的一部分，该控制器读取机器人手腕上的力传感器检测到的力，并相应地施力：施力过小，物品可能无法正确组装，而施力过大则可能损坏物品。

Pham副教授说掌握 "触摸灵敏度 "和像人的手一样的灵活性一直是机器人专家的圣杯，因为力控制器的编程极其复杂，需要花很长时间来完善仅用于特定任务的抓握。

"今天，Dynamis使任何人都可以轻松地对通常由人类完成的触摸敏感任务进行编程，例如组装，精细操作，抛光或打磨，"Pham副教授解释说，他也是NTU机械与航空航天工程学院机器人研究中心的副主任。

这些任务都有一个共同的特点：与表面保持一致接触的能力。如果我们的手被剥夺了触摸的敏感性，比如戴着厚厚的手套，我们会发现很难把小小的乐高积木放在一起，更不用说组装汽车发动机或手机中使用的相机的微小部件了。

FA/机器人事业部产品规划部经理Hiroyasu Baba表示："由于其高基础性能和开放性，电装机器人是机器人领域具有先进举措的公司和大学的首选。出于这个原因，NTU Singapore和Eureka Robotics也一直在使用DENSO机器人。

"由于这种关系，联合开发自然而然地开始了，我们能够顺利推出这款产品。该技术将安装在电装机器人中，是一种力反馈技术，在机器人的实际应用中变得越来越重要。得益于Eureka Robotics的开发能力，该系统先进，但易于使用，重量轻，可以集成到我们的标准机器人控制器中。

由Dynamis提供支持的新软件被称为"力传感器鲁棒顺应性控制"，只需设置一个参数 ， 即触点的刚度，无论是软接触、中度还是硬接触。

尽管其"设置简单"，但它已被证明优于传统的机器人控制器，后者需要大量的专业知识和时间来微调。

Dynamis是一种复杂的人工智能（AI）算法，由Pham副教授和他以前的博士生，现在是Eureka Robotics的联合创始人兼首席技术官Hung Pham博士开发。

这种骨干技术得到了进一步的改进，并首先部署在尤里卡的定制机器人中，例如阿基米德，它可以处理脆弱的光学透镜和镜面，具有类似人类的灵巧性，现在被全球多家公司使用。

目前市场上的机器人要么具有高精度但低敏捷性（机器人重复执行相同的运动，例如在汽车工厂中），要么具有低精度但高敏捷性（例如机器人在物流中处理不同尺寸的包裹）。

通过部署这项技术，机器人工程师现在可以大规模地为机器人注入高精度和高敏捷性（HAHA），为以前非常困难或不可能实现的工业应用铺平道路，例如处理和组装精密，易碎的物体，如光学镜头，电子元件或发动机齿轮。

为了配备"力传感器鲁棒合规性控制"功能，已经运行在电装Wave RC8控制器上的大量机器人只需要从2021年12月开始执行简单的软件更新，而新出货的RC8控制器将配备可用于激活的软件。

NTU的创新和商业化公司NTUitive孵化Eureka Robotics并帮助加速其商业化进程，作为NTU 2025战略计划下创新支柱的一部分，该计划旨在解决世界上一些最紧迫的挑战。