心连心化学工业集团股份有限公司，始建于1969年，是一家集研发生产、销售、服务为一体的大型煤化工集团，是中国高效肥倡导者。伴随三大合成氨生产基地的建成与投产，企业主营产品市占率一路领先，现已成为国内单体规模和单位产品盈利能力一流的化肥企业。

作为一家有社会责任感的企业，心连心集团以“诚信、厚德、专注、卓越”为核心价值观，将员工、消费者、股东、供应商等定义为企业的客户。提倡安全作业，为员工的健康负责；坚持技术工艺创新，不断提升用户的消费体验；注重节能减耗降本，努力为客户和社会创造更大价值。伴随市场需求扩大，人工机器交叉作业的时长持续增多，出于高安全、高效率、数智化的考量，心连心集团决定对传统仓储物流方式发起变革。

通过全方位评估与方案对比，心连心集团最终牵手一站式智慧内物流解决方案提供商——井松智能，通过业内首个黑灯工厂精准搬运仓项目的打造，实现成品与空托从码垛、存储到装车的24小时无人化作业，达到高精准、高效率、全流程链通的综合目的。

以往化肥成品下线后，在仓储物流环节中需投入大量人工完成化肥的入库、出库与搬运。批量订单发货前的作业需求，将人工配置成两大类：一类人员负责化肥搬运装车的重体力重复工作，另一类人员驾驶叉车完成化肥的出入库存取。

伴随着全球人口增长与饮食结构的丰富，以新技术工艺驱动的化肥品类迎来需求持续增长。厂内仓储物流的运营效率决定了订单履约的时长，传统模式下，采用人工+机械的方式，完成化肥从生产端、存储端到发货端的分段式转运，货物层与订单层之间缺乏一体化互联系统，这就为厂内精益化管理与高时效履约，带来重大挑战！

为助力心连心集团打造安全无忧、高效衔接的新一代仓储物流系统，井松智能深入了解客户业务构成、工艺流程、货物信息及订单数量，通过平衡重FMR+智能一体化管控软件+自动装车系统等部署与应用，建成化肥行业首个黑灯工厂精准搬运仓，促使传统仓储模式向智能化物流转变。

成品生产下线后，经由传送带送至机械手作业区，机械手在每个托盘上平铺5包化肥、码垛至8层后，系统调度平衡重FMR叉取托盘货物，搬运至成品库完成入库。

待系统接收到出库订单，将货物信息同步至调度端，安排最近FMR行驶至目标货位取货，按照最佳路径规划原则，搬运货物至自动装车输送线，经由人工确认与处理，完成货物装车发货。

项目涉及成品出入库、装车、空托转运补给等环节，井松智能通过全套智能软硬件的铺设，实现上述环节的一站式贯通与自动化运转。以往分段式的人工作业，被一体化系统作业所替代，多台FMR与配套装备24小时不间断工作，持续刷新厂内日均流转量，带来日均出入库115000袋化肥的高效变革！

装车发货区，过往繁重的搬运作业现在交给自动装车机处理；成品仓储区，以往复杂繁琐的叉车工作现在交给平衡重FMR来完成；

为确保货物安全，避免软包件的倾斜和损坏，项目针对双托化肥的堆叠与拆垛，配有高精准多重保障。平衡重FMR上搭载称重系统、新型门架与3D视觉装置，在3D视觉感知技术的导引下，对托盘进行精准定位与毫米级识别，通过对叉齿上货物重量的实时检测与门架前后倾斜角度的调节，实现车身姿态的动态调整，达到双托货物高精度堆叠与拆垛的目的。

对于厂内少量的人机交叉作业，井松也有应对策略。FMR车体配备360°安全防护装置，激光避障、声光报警、急停按钮和安全触边的配设，提供从预警到紧急停止的多层安全防护，确保在检测到人或障碍物时车体能自动减速、停止，并在障碍远离后自动恢复运行，保障人机混行安全。

现在的心连心员工摆脱繁重的体力劳动化身操作员，只需在系统可视化界面上点击按钮，即可一键下达出入库指令，FMR自动进行任务调度与集群管控，作业完成后，信息同步系统，实现货物状态与库存数据的实时轻松掌握。

新项目的规模化应用，获得心连心集团的好评与认可。黑灯工厂精准搬运仓的建成与企业“高效 高端 高质量”的战略主线高度契合，全面保障厂内人货场安全的同时，实现了货物信息层、库存管理层及设备应用层的一体化衔接与系统化链通。