【据军事宇航网站2021年4月19日报道】美国海军反水雷专家正在寻求Hydroid公司为MK-18 Mod 2 “剑鱼”无人潜航器设计增强型水下传感器，以提高其探测和定位水雷的能力。

4月13日，美国海军水下作战中心的官员宣布了一份价值7470万美元的合同，Hydroid公司将为无人潜航器MK-18Mod 2增量II有效载荷升级硬件，以支持现有的MK-18 Mod 2 UUV项目。

MK-18 Mod 2“剑鱼”是一种中到重量级的无人水下潜航器，用于探测、定位和绘制在较浅水域浮动、停泊或埋藏的水雷。它是MK-18 Mod 1“剑鱼”的一个加大版本，前者基于Hydroid公司的远程环境监测系统(REMUS) 100无人潜航器。  

海军专家要求Hydroid增加MK-18 MOD 2 “剑鱼”的尺寸，以增强无人潜航器功率及机载传感器能力。Hydroid的工程师们通过扩大MK-18 Mod 1设计来增加UUV的尺寸。

海军专家要求Hydroid升级MK-18 Mod 2的传感器和传感器处理套件，以增强其在浑浊水中或其他困难环境条件下，如泥浆和沙子中发现并定位地雷的能力。

水下无人潜航器导航系统由上、下视声多普勒电流剖面仪、多普勒计程仪、惯性导航单元、罗盘、以及p码全球定位系统(GPS)组成。

根据这份合同，Hydroid将在马萨诸塞州的Pocasset进行这项工作。该项目将于2026年4月完成。 

（西安应用光学研究所    徐航  卢卫涛）