无人机网(www.youuav.com)数据中心援引国家知识产权局的专利数据称，在这份发明专利中，描述了一种用于无人机的智能抓取机构，包括圆弧形结构的壳体，壳体的顶部安装有控制阀，壳体的底面安装有气囊，控制阀的底端贯穿壳体与气囊连通，气囊的侧边处设置有多个气管，且气管均与气囊连通。

该发明涉及无人机设备领域，具体为一种用于无人机的智能抓取机构。

随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

目前，无人机越来越受到物流运输行业的重视，现有的无人机在物流运输时通常需要将取件的抓取机构固定在无人机机体底部，然后由无人机运送至目标点投递，但是现有的抓取机构具有较大的局限性，只能抓取较为规则的物体，对于外表形状不规则的物体则无能为力，使得无人机在物流运输行业的发展受到限制。

针对上述问题，该发明的目的在于提供一种用于无人机的智能抓取机构，具有不受物体形状限制的优点。

该发明具备以下有益效果：

1、该用于无人机的抓取机构，通过在抓取板的内侧固定连接有气管，气管远离抓取板的侧面上设置有若干个折叠部，并将折叠部采用软性材质制作，当负压泵将气管内部的气体抽离导致气压下降时，折叠部在外部气压的作用下优先收缩，若干个折叠部的收缩导致气管弯曲，从而带动抓取板弯曲，抓取板受到物体的阻挡只能贴合于体表面，进而完成抓取，因此不受物体的形状限制。

2、该用于无人机的抓取机构，通过壳体的底部设置有气蘘，气蘘的内部设置有回弹体，气蘘的存在使得无人机与货物之间的接触都具有缓冲作用，并且在放下货物时，只需打开控制阀，利用气蘘自身的弹性就可快速恢复气压，而回弹体的存在可以进一步辅助气蘘的回弹速度，同时也避免负压泵工作时，控制阀上的气孔被气蘘堵住。

该发明的侧视图

图1中A-A处的剖视图

1、壳体；2、控制阀；3、气蘘；4、气管；5、连接座；6、抓取板；7、固定块；8、折叠部；9、密封环；10、回弹体。