青藏高原水域被一些文艺作品称为“地球的眼泪”。“地球眼泪”有多咸？哈工程参研的智能水下机器人可以解答这个问题了。

国内首次利用智能水下机器人对高原地区水域进行水质信息探测与采集，具有开拓性的意义。

微小型水下航行器

一、项目简介

1、主要技术指标

总长 1.5-2.6m

潜深：100-300米

排水量：35-160 千克

最大航速  4kn

续航力  27hrs-37hrs

2、能源

可充电锂电池

3、推进与操纵

类型电力推进

推进器导管桨 (桨叶数: 3)

操纵装置步进电机驱动舵翼

4、推进电机

类型直流无刷电机

功率 250W

转速  1200rpm左右

5、数据管理

8GB CF卡

6、通信

无线局域网（WLAN）

数传电台（RF）

水声通信 (可选)

北斗卫星通信(可选)

7、导航设备

北斗/GPS

罗经

惯性器件

声学多普勒测速仪（DVL）

压力传感器

超短基线水声定位系统USBL (可选)

8、标配传感器

声学多普勒测速仪（DVL）

压力传感器

罗经

惯性器件

GPS/北斗

漏水检测

9、选装设备

声速仪

温盐深传感器

氧浓度计

pH计

侧扫声呐

前视声呐

水下摄像机

水声通信模块l

超短基线水声定位

二、应用领域

水底地形地貌测量

环境保护与监控

水下目标搜索定位

海洋环境监测

水文调查

打捞救生

渔业资源调查

科学采样与制图

三、联系方式

联系人：罗琮奕

电话：0451-82519625