哈佛大学Wyss生物启发工程研究所和合作者曾开发过一系列软机器人夹具，以更安全地处理微妙的海洋生物，但这些夹持装置仍依赖于坚硬的机器人潜艇臂，难以将它们操纵到水中各种各样的地方。

  由Wyss研究所，哈佛大学John A. Paulson工程与应用科学学院（SEAS），巴鲁克学院和罗德岛大学（URI）的科学家们建造的新系统使用配备无线软传感器的手套来控制模块化，柔软的机器人“手臂”可以以前所未有的灵活性抓住和采样精致的水生生物。在未来，这个系统可以创建基于潜艇的研究实验室，科学家在陆地实验室完成的所有微妙任务都可以在海底完成。这项工作对医疗设备的应用也具有价值。