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深海研究的利器------水下机器人(上篇)

转载 2018-08-14 15:04 来源:北京美科公司

  世界各地的海洋科学家发现,Saab Seaeye的系列水下电子机器人和Hydro-Lek公司的各种水下工具特别适合于复杂多样的研究项目。 这些项目包括环境监测,海洋考古和生物多样性研究。

  多亏了Saab Seaeye水下机器人系统和海底工具的技术进步,科学家们现在可以在现场访问和检查世界上许多深海生态系统。 新的突破性设计和控制架构确保这些解决方案不仅可以适合于强水流等恶劣条件,而且还可以用于执行一些精细分析任务。

  随着Saab Seaeye的Falcon和Leopard系列ROV的技术进一步发展,使得更广泛的海洋科学任务的可行性大幅增加。

  日本Kaiyo工程公司

  Kaiyo工程公司正在使用Leopard ROV进行海底热液喷口周围的生物多样性研究,以保护研究区域相互连接的生态系统。 Kaiyo工程公司正在进一步利用Leopard和Falcon的高级功能从事其他任务, 其中一项任务是海啸预警地震监测系统的建设,安装45公里的新传感器和转发器。

  配置在3000米级别的Leopard机器人上的 iCON,是一种由Saab Seaeye开发的先进的分布式控制即插即用系统,它允许安装更多可互换的工具和传感器。

  车辆上的每一个设备都有自己的微处理器,当科学家在远程操作中面临一个或者多台设备损坏时,他们仍然可以继续工作,因为iCON是独立地管理车辆上的每一个智能设备,损坏的设备会被单独隔离。科学家也在可以在世界上任何地方,对车辆的维护和一般状况进行远程诊断和监测。

  以色列海法大学

  在以色列,Saab Seaeye Leopard被海法大学用作深海研究的重要工具。依靠 Leopard的11个强劲的推进器和iCON智能控制系统,科学家能够在各种设备和载荷的情况下稳定操作飞行,包括在紊乱水流中的俯仰和滚转稳定性,也可以在复杂结构内提供精确的机动性。

  此外,Leopard的iCON模块功能和带有滑动功能的大型托盘可实现各种工具设备的快速配置和易于携带,从而可以安装更多的工具和传感器,也大大扩展了ROV的作业范围。

  “我们选择Leopard,不仅仅是因为它的技术卓越性和Saab Seaeye是世界上最大的电动ROV制造商,而且因为其他的大学和科研单位给了我们关于Saab Seaeye最好和最积极的反馈。”

  Ben Herzberg,总工程师 赫尔姆斯利慈善信托基金会地中海研究中心 海法大学Leon H Charney海洋科学学院。

  SAAB Seaeye公司的Falcon系列ROV,以其性能、可靠性和紧凑的布局享誉全球,是复杂且苛刻的海洋科学应用领域的理想平台。

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