来自土耳其菲拉特大学的一组工程研究人员正在使用仿生设计和3D打印技术来构建智能机器人鱼，以用于实际的水下探索和测量任务。3D打印仿生机器人鱼的设计中最重要的因素就是模拟鱼类的游泳模式和身体结构。在所有鱼类中，超过85%的鱼通过弯曲身体或尾鳍进行游动，约15%则是通过胸鳍达到在水中游动的目的。

  据悉，这款智能化机器人鱼长约50厘米，宽7.6厘米，高21.5厘米，重量达3.1公斤。它的整体结构都是在SolidWorks软件中设计后，使用PLA材料3D打印制作的。而柔性的尾鳍则是用硅胶模具制作而成。它的周身都涂有环氧树脂和特殊的涂料，以防止可能出现的漏水情况。

  研发团队制作的3D打印机器鱼模仿了用尾鳍游动的方式，其推进式尾翼结构主要由伺服电机进行驱动。它主要由刚性的主体，双连杆尾部结构，控制单元，水下摄像装置和柔性的尾鳍部分组成。其中，前部主体内主要用于容纳电子设备、传感器和重心控制装置。为3D打印的机械鱼提供上下游动能力以及平滑、带有节奏感的振荡式游泳模式。