YARA Birkeland 是一条计划在挪威Herøya 港口到 Brevik港口运送化肥的无人船 。目前化肥公司YARA每年在两地之间有40，000趟的陆上卡车货运。 原本的陆上货运要经过人口与交通密集的城市，可能在马路行驶中造成交通意外，也会在人口密集区产生不少空气污染。在挪威那个对环保追求的到极致的国家，就想到了电池驱动零排放的海上运输，后来又考虑人工方面的花费，就计划建造一条无人驾驶YaraBirkeland 的计划。用环保，低人工消耗的货运方式提高物流效率。Yara Birkeland 使用全自动海上货运技术，离港、靠港全都靠船上的位置与距离传感器搞定，完全无需人力介入。只要在货船上装妥定位及传感器，即可在远程使用极少人力监控整个海上货运过程。不像传统燃料排放大量二氧化碳与燃烧废料，采电池电力驱动，为零碳排放的全电力动能，除了船只航行本身，对环境几乎不会造成影响。 报道上都说他是首条无人驾驶零排放的船，我觉得应该是定义成首条投入到商业运营中的自主船。

  YARA Birkeland可装120个集装箱，由康士伯与YARA一起打造。它号称海上特斯拉，当然电池会更大，去年海事展Peter说电池大小是15头大象。由于极少人力监控整个货运过程，后期省掉了很多管理费用，操作成本可以节省90%。今年3月份康士伯和威尔森成立无人船物流公司Massterly，将无人驾驶船整合到物流供应链当中。

  要实现无人自主，应该起码3点挑战：

  1.设备和系统能否在任何条件，任何环境都能驾驶和管理。感知，通讯，智能。

  2.信息化方面，IOT，自主航行依赖外部信息，会涉及到港口，货代，检验，通信商，设备商，和气象，水文服务等等，信息需要充分，全面，准确，及时。

  3.法律法规。海事公约，引航，港口。

  对设备来讲，康士伯用在深海钻井平台的DP3动力定位系统，可能应用环境比无人船要求更高，人工智能方面也在飞速发展。信息方面有海事卫星，康士伯的MBR（海事宽带无线），5G的发展。法律法规，这是一条内海运输船，得到挪威政府支持。IMO之前不同意在2020年之前制定无人船的相关法规，但今年5月份在MSC99次决议也把 Maritime AutonomousSurface Ships (MASS) 放到议程中的一项。

  自主可以利用科技规避人为因素。历来海上事故的发生80%都是人为因素，比如以前的泰塔尼克号，前两个月长江口烧了几天的桑吉轮。

  无人船的概念听的很多，国际上日本，韩国，欧洲国家都在部署，很多厂家比如罗尔斯-罗伊斯也都一直在研发，我记得15年海事展装备论坛还专门听他们做过介绍。我想YARA项目是在内海，航程不远，目前更有操作性。

  国内无人产品概念也越来越多，无人机，无人车，无人超市，无人工厂，上个月刚听了一下清华的智能网联车的讲座，说是明年无人车肯定上路了，在宁波。听下来中国汽车基础与西方一百多年的历史比，还是很弱，但网络化，数字化方向基本处于与国际并跑阶段，可以从这方面发展，弯道超车。船舶方面也一样，计划三步：1.0智能互联，实现系统和数据集成，辅助决策，全船的数据服务。2.0智能物联，能够部分自主，远程控制。3.0是完全自主，船岸港互联，自主靠泊，自主航行。工信部今年组织了设计院，船厂，制造商，相关部门准备1.0，还让招商轮船找了两条在建的VLOC （超大型矿砂船），两条VLCC(超大型油轮)试点，记得前段时间VLOC项目还到公司来讨论我们自动化的一千多个点怎么送出去。珠海还会开建世界最大无人船海上测试场。

  自主驾驶，理解起来应该有个大脑，能对自身环境，动力，导航，电子电力，通讯等系统有监控，对外部的风浪流，航道，航线情况，气象，周围船舶都有感知，进行综合评测，确定当前的驾驶策略，操作，通讯策略，规划后续航线，航行，以及后期的维护策略等。

  听起来YARA项目就直接实现国内的3.0去了？上个星期，挪威那边负责YARA项目的program 经理, An-Magritt Tinlund Ryste来上海给我们讲了一下，我单独还找她聊了会，任何事情都不是一蹴而就的：

  对项目来讲有三个阶段，阶段一要知道那些任务（know how） ,制定出目标。第二步，将目标形成文件。第三步，去实施。

  自主船下水后航行也是第一步有人航行，再有人在船遥控操纵，最后自主。

  公司无人船项目除了YARA项目，目前有好几个项目在同时进行，比如说BastøFosen轮渡项目，航线间自动穿行，码头自动系泊；集装箱拖轮项目，自主装卸货；跨洋调查作业无人船；水下无人艇AUV，加拿大的远程操纵消防船队，船队自主；

  KM有现有推进，系泊，液位遥测，自动化，配电板，电池，工况检测，通讯，CCTV，中央桥楼系统，360度全景摄像，操纵系统，自主功能最后集成到KOGNIFAI的数字平台，船端系统需要集成，识别的目标需要研发。岸端系统也对不同的任务有专门的研发Roadmap.

  在人工智能，视觉识别等基础研究领域，得益于康士伯海事外的康士伯数字部门，模拟器数字孪生，太空部门，他们有专业的基础科学方面的研究，而且还和挪威科技大学（NTNU）等大学合作资源。

  我的脑海里其实还有很多问题，比如周围的物体是不是都能识别，是否能识别小的物体比如小渔船，人力船；别的船是不是知道你是无人船，怎么沟通；当船上设备有故障了，引起航道堵塞怎么办；海上真的出了交通事故，谁去真正负责；船上着火了，怎么办；自主船以后对港口，物流，法规，监管，岸端操作人员素质都提出了新的要求，能不能行；前期高额花费到底有多大经济效益；索马里海盗以后是不是不用扛着枪自己往前冲，花钱雇佣IT高手就直接把船开回来了，轻松惬意….我想过几年会有答案的。记得的两周前到儿子班上给他们上了一节课，最后我把这段视频放给他们，提问特征的时候，很快就得到无人驾驶，电池驱动的回答。他们很前卫。

  无人船，它来了。