中海达 iBoat BS2智能无人测量船
品牌：中海达
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专业级船体设计、高性能测深模块、高精度定位系统、控制采集处理软件均由中海达自主设计、研发。
一体化高集成，整体性能突出，加上完善的售后服务体系，为您提供一站式服务。
1、续航时间长
续航时间长，可以通过加载电池提高续航里程。
2、自主航行
全自动无人化作业、定点自主返航、随时切换自动/手动控制模式、远距离实时视频传输、障碍物自动探测及避让
3、兼容性强
船体控制软件可以支持WINDOWS、安卓、IOS系统
4、基站扩展
基站可采用常规笔记本电脑，便于屏幕扩展, 可同时显示视屏、避障、导航、测深回波、卫星信号等信息，显示内容丰富、便于观察、易操控。
5、测深模块
高性能测深模块、达到0.15~300m超浅水和深水测量、能适应复杂环境地形测量、配备专业采集后处理软件
6、数据通讯
4公里点对点射频通讯、GPRS网络无盲点通讯
| 船体参数 | 尺寸 | 1050mm*550mm*270mm |
| 船体重量 | 14kg | |
| 船体材料 | 碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料 | |
| 船体设计形态 | 双M船设计、重心低、阻力小、航行稳 | |
| 抗风浪等级 | 3级风，2级浪 | |
| 动力及电气参数 | 续航能力及时间 | 4小时@2m/s |
| 船速 | 最大4.5m/s | |
| 动力装置 | 两个涵道式推进器 | |
| 推进器类型 | 直流无刷电机驱动 | |
| 方向转向控制 | 支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术 | |
| 安全性参数 | 自动返航 | 电量低或失联自动返航 |
| 岸基基站 | 支持操作系统 | 支持Windows/iOS/Android等主流操作系统（用户可根据自己需要自行配置笔记本电脑或平板） |
| 通讯模式 | 实施射频点对点 | |
| 传输距离 | 电台2Km（10Km、15Km可选）/4G网络无限制（选配） | |
| 导航模式 | 手动或自动，任意切换 | |
| 智能遥控器 | 通讯方式 | 实施射频点对点 |
| 作用距离 | 2Km | |
| 防水等级 | IP65 | |
| 功能 | 实时切换工作模式、控制船速、转向等功能，实时显示无人船基本信息 | |
| 测深性能 | 工作频率 | 200KHz |
| 波束开角 | 5°±0.5° | |
| 测深范围 | 0.15m~300m | |
| 测深精度 | 1cm±0.1%h（h为水深），1cm水深分辨率 | |
| 定位精度 | RTK |
水平：±8mm+1ppm RMS 垂直：±15mm+1ppm RMS |
| 信标（选配） | 0.5m（1δ） | |
| SBAS | 1.0mCEP | |
| 系统软件 | 船体控制软件 | 自主导航，船体参数控制，视屏显示，避障报警功能，坐标转换等功能 |
| HiMAX测深软件 | 具备测深仪参数设置、坐标转换、水深采集、导航、后处理（模拟水深与数字水深相叠加，方便假水深判读，任意特征点取样，RTK、潮位文件验潮，多种数据格式成果输出）等功能 |
