电子商务的发展为消费领域带来了新的经济增长点与新赛道，这也持续驱动着相关企业供应链物流体系的创新升级。众仓机器人为某制造企业的场内仓储与物流，提供定制化项目解决方案，以期解决传统的人工作业模式存在劳动强度大、输送效率低等问题，充分满足其日益增长的物流转运需求，全面提升企业经济效益。

1/ 项目痛点

1、满足立体库多物料混合输送需求，实现自动化成品搬运出/入库/库内流转。

2、满足客户搬运效率要求，并且可在系统内查阅、监测全部物料、任务信息。

3、对接立库，AMR与原有自动化控制系统协同配合，全面实现厂区内设备无缝衔接。

2/ 项目实施

该项目采用3台众仓前移式AMR+2台穿梭车，产线下线的成品货物由叉式AMR转运至仓库，RCS系统对接WCS系统，入库前RFID做信息校验，确保货物信息无误后，穿梭车入库。

项目流程

机械臂下料处分别安装2组光电，一组用于任务触发，另一组用于检测成品托盘到位。

第一组光电任务触发后，通过无线I/O模块上传至WCS系统。

WCS系统根据产线号向WMS系统申请物料搬运请求，并回调货物生产相关订单号信息。

调度系统指派AMR进行入库等待及入库操作。

AMR入库前通过RFID读写器读取物料信息。

WCS回调WMS系统货物基本信息，并将订单号、基本信息、RFID码进行关联绑定并反馈。

上报成功后叉式AMR入库，调度系统控制穿梭车进行入库作业。

此外，众仓机器人打通了叉式AMR与现场多点位卷帘门、防火门等自动化设备协同控制，实现整片区域交通管制，优化整场作业逻辑，显著提升项目作业环境的安全系数。

3/ 项目价值

安全升级：AMR全时安全防护，彻底杜绝人工叉车在车间行驶可能带来的安全隐患，为员工和设备提供全方位保护。

精准高效：RFID系统自动对接，智能校验，有效杜绝信息流与实物流不符的现象，确保快销品信息流追溯的准确性。同时，AMR在确保安全的前提下，长直线路程匀速可达到1.2m/s，更高入库作业效率，大幅提升物流运作时效。

稳定运行：大容量电池AMR，配合自动充电桩智慧充电策略，实现7*24小时自动化生产，为企业提供稳定可靠的物流支持。