无人机航线规划是指在一定区域内，根据任务需求和飞行条件，确定无人机的起点、终点和飞行路径。合理的航线规划能够确保无人机的安全飞行，提高任务执行效率。目前航线规划时通常是由人工在地图上手动标记航点。在任务对象确定的巡逻场景中，例如巡视区域内的某条河道、某个主干道等，人工手动航线规划工作不仅费时且容易因人为失误影响巡查效果。

解决人工航点标注问题，复亚智能无人机管理平台（适配大疆机场2）推出了业务对象飞行与管理功能，通过对飞行巡检对象的分级构建并加以管理，在规划航线时，仅需在地图上框选出大致的飞行范围，系统会自动高亮并标记相关的业务对象，无需手动逐个标注航点，直接一键生成对象航线，提升了规划的便捷性和精准性。

复亚智能

创建业务对象，分级灵活管理

在复亚无人机管理平台的对象界面中，用户可以根据业务需求，分级创建不同类型的业务对象。如创建一个名为“城市管理”的对象库。

在这个“城市管理”的需求中，可能包含道路、水域、建筑、设施等需要巡视的对象。要找到这些目标，可以框选指定区域，系统会在地图上自动提取并标示出道路、水域等元素。

用户再根据巡检的需求，将自动提取的业务对象进行筛选。例如，自动提取出的“道路”元素分为高速、主要道路和二级道路等，用户可以选择其中一个类型的道路进行保存，做为后续的巡检对象。

需要对地图自动提取以外的对象进行额外标注时，如事故高发地、特定水域的关键点、重点的建设区域或工业园区等，用户可通过手动标注标记特定的点、线、面等。这种灵活添加方式可以完成更个性化、更精细化的对象管理，实现更全面的覆盖。

通过地图自动提取、按需分级筛选、手动标注补充等方式，用户可以生成一个对象丰富、层级清晰、支持按需更新管理的巡检对象列表。在日常巡检任务中，可以轻松调用已有对象，快速完成巡检规划和航线设置，使巡检任务的准备阶段更加智能和自动化，确保巡检任务规划的准确性和全面性。

框选飞行区域，自动生成航线

完成任务对象的创建后，在航线规划时，用户只需在地图上框选一个飞行范围，复亚智能无人机管理平台将自动识别并高亮显示该区域内的业务对象，并基于对象和机场的分布情况，自动生成覆盖区域相关对象的合理飞行航线。

这种基于任务对象的航线自动规划改变了传统在地图逐点设定航点的方式，自动化流程减少了对丰富技术经验的依赖，减少人工操作的负担与误差，使航线更精确地覆盖所需巡检对象。复亚智能让关注点更聚焦于“巡视对象”的航线规划方式，更贴近于行业用户的实际业务，带来更智能和精准的巡检体验。

多视角实时监控，多维度数据查看

无人机起飞后，用户可以在复亚平台的飞行界面中实时查看无人机的飞行状态和画面。平台支持双拼界面，可以同时展示地图和视频视图，用户能更好地观察无人机的巡检进度和环境情况。

飞行任务完成后，用户可以在平台上查看完整的巡检数据和生成的报告。报告内容包括航线概览、巡检对象覆盖情况、图像与视频数据、识别到的异常事件等，支持多维度的数据分析和保存管理，便于后续分析和查询。

复亚智能无人机管理平台的业务对象管理及飞行功能通过巡视对象智能分级管理、航线自动生成、实时监控与全面数据管理，为用户提供了高效的低空巡查方案，大大提升无人机巡检的覆盖精准性与低空巡查系统的自动化水平，助力智慧城市、公共安全、交通管理、环境治理等低空经济应用的智慧化发展。

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