对印刷制造企业而言，引入无人叉车实现物料自动转运、出入库成为提高内部物流效率、实现产业转型升级和高质量发展的契机。

近期，华东区某印刷制造企业中引入未来机器人内部物流自动化解决方案，通过导入VNSL14托盘堆高式无人叉车和VNST20窄体托盘搬运式无人叉车，打通多楼层，衔接多工序，实现物料自动化转运和自动出入。

项目背景

该客户项目现场印刷制造工序多，流程复杂，对无人叉车的搬运效率有一定的要求。项目现场载具尺寸为950*650（mm）的半成品托盘及1200*1000（mm）的成品托盘，无人叉车作业区域从一楼横跨四楼，车间内主通道宽度为2300mm，直角堆垛通道宽度小于等于2300mm。

衔接多道工序

提升效率，降低人工成本

客户项目物料分为半成品和成品，其中半成品按烫金、对裱、覆膜、模切、柔印等工序流程又划分不同种类；VNST20无人叉车承担工序与工序之间的半成品物料转运，实现半成品平面转运和跨楼层转运，减少人工搬运的需求。

当半成品物料通过多道加工流程变成成品并完成打包装箱后，系统调度VNSL14无人叉车从成品下料区叉取物料，转运至缓存区，在缓存区完成物料信息录入后，VNSL14无人叉车叉取货物转运至货架区存储。

当成品收到出库需求，发送给RCS中控调度系统，调度VNSL14无人叉车前往货架区叉取成品，转运至半室外月台处并更新仓库物料存储信息，完成自动出库。

智能分配任务

实现内部物料高效、精准转运

未来机器人RCS2.0中控调度系统不仅综合管理无人叉车的任务进度，运行状态，而且对接客户WMS，实现信息流的无缝衔接。当WMS收到上下料需求，通过车间内WIFI发送给RCS中控调度系统，系统根据车辆闲忙状态、任务点距离等因素，智能分配作业并规划作业路线，调度无人叉车前往指定站点执行搬运作业，实现物料高效精准搬运，从而提升内部物流效率。

降低事故风险

改善工作环境，提升安全性

VNSL14无人叉车和VNST20无人叉车配置多重立体安全防护。在人机混场的复杂环境下，当无人叉车在运行过程中检测到障碍物，能及时减速停车避障，降低事故风险，减少货物在搬运过程的损耗。

项目零改造

维护成本低，可扩展性强

未来机器人无人叉车采用3D激光定位导航，项目现场无需粘贴二维码，反光板等，车间零改造，无人叉车导入快，项目施工周期短，后期维护成本低；并且在前期项目方案设计中未来机器人充分考虑了项目可扩展性，后期可根据业务流程变动增加无人叉车的数量。

未来机器人在印刷制造行业有着成熟的项目案例经验，助力多家企业在快速发展的行业中持续保持着领先的竞争力。