下一秒,更精准
转载 2023-09-15 12:53 优艾智合机器人 来源:优艾智合机器人稳定 精准
是AMR不断精进的追求
优艾智合基于传统SLAM技术框架
针对智能工厂复杂场景
深度开发融合定位导航技术
实现复杂环境下的高精度定位导航
下 一 秒 , 更 精 准
20万㎡建图面积±2mm定位精度
优艾智合机器人
,赞14
高精度
多维度精准定位
YOUI Fusion SLAM(优艾智合融合定位导航)技术针对机器人内部的IMU、里程计、雷达等多种传感器采用实时在线的误差计算与补偿,结合多元传感器的特征实时补偿原始信号,并修正机器人的定位数据。
在YOUI Fusion SLAM算法的加持下,优艾智合机器人在实际运行工况中不断自主学习环境特征,并修正自身参数,做到“下一秒更精准”。
自适应
多元复杂环境导航
在行进中,移动机器人多种导航模式动态切换,激光定位与特征定位柔性结合,通过不同传感器之间的数据融合、优缺点互补,实现更高精度和稳定性,可灵活处理现场复杂工况,适应多种工厂环境。
易拓展
实用性建图功能YOUI Fusion SLAM建图技术为智能工厂复杂场景需求量身打造,地图创建、扩建、补建、局部重建、动态更新等建图功能从实际应用需求出发,统一采用YOUI自研的建图算法,基于原始激光点云数据,0累计误差。
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