随着机器人在不同领域的广泛应用，对机器人在复杂地形环境下的适应性和多样化应用场景的需求不断增长。同时为满足科研与教育领域对多样化应用场景的研究，松灵机器人推出了一款兼具轮式及足式的桌面级轮足机器人T-REX。

AgileX松灵机器人

，赞382

突破轻量界限，重构美学

从外观来看，其精致的细节与线条设计使其形态酷似一只“小霸龙”，充满了稳定性和科技感。不仅如此，其重量仅为4.1kg，每条腿都配备了准直驱关节模组与轮毂电机，这些独特的设计让T-REX具有出色的环境适应能力。它的身高可以自由调节，从最高的500mm到最低的323mm，适用于各种复杂地形环境和负载任务。

卓越的运动能力，驰骋不限

T-REX轮足机器人具备出色的运动能力，其轮式和足式设计巧妙地融合了轮式和足式机器人的优点，为机器人在多样化环境中提供卓越的移动性能。具体来说，T-REX最高时速可达20km/h，续航时间长达90-100分钟。

速度与续航

T-REX配备IMU力反馈融合状态估计地形自适应稳定算法，使其能够在不同地形中自适应调节高度特性，包括平地、草地、单腿爬坡、等。这种出色的地形适应性使其在多种环境中都能表现出色。

地形适应性

T-REX还具有强大的大角度倾斜平衡能力，使其在复杂地形中保持平稳移动和优越的转弯性能。

倾斜平衡能力

同时，T-REX可以轻松跳越20cm以上的障碍物，这一特性使T-REX在探索和穿越复杂环境时游刃有余，为更广泛的应用场景提供了巨大的灵活性和多样性。无论是在户外探险、公共安全救援还是其他需要机器人应对障碍的领域，T-REX都可以胜任。

跳跃障碍能力

融入开放生态，感知智能

除了卓越的运动性能，T-REX搭载AI相机，视觉惯性系统的VIO融合感知与定位技术，实现了精确的自主导航。并采用ROS主控芯片，拥有5T算力，为T-REX提供了强大的高阶感知支持，使用户能够轻松实现视觉建图和视觉识别等个性化的AI轮足机器人部署，这为教育和竞赛领域带来更多探索智能可能。

3D点云识别

未来的拓展与应用

T-REX具备可拓展激光雷达等其他传感器，应对复杂实际环境中各种任务的能力，使其不仅适用于教育领域，也满足不同行业的机器人应用需求。T-REX轮足机器人将继续引领机器人技术的创新与发展，为教育与竞赛提供更多可能性，培养出更多的机器人人才。

END

关于松灵机器人

松灵机器人成立于2016年,是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。公司创始团队和研发团队来自大疆和Mathworks等领军企业和全国知名科研院校机构，由李泽湘教授孵化，获得红杉、五源、祥峰亿级投资。目前，松灵机器人合作伙伴已覆盖阿里巴巴、华为、中建三局在内的1000+企业级客户和全球500多所顶级院校。