为了全面了解并掌握北京丰台区某地下高压走廊水井结构在水下运行状态，通过水下智能机器人吉影T1进行水下建筑物质量检测，高效、安全、全面地完成水井结构水下检查作业任务，为岸上工作人员提供水下情况和实时数据，而且第一时间拍摄到了水下混凝土浇筑溢流的全过程画面，为此次井下堵漏抢险画上了完满的句号。

随着北京丰台区某地下高压走廊水井工程运行时间的增加，在日常运行管理中常遇到各种水下危险隐患，如水下结构的损坏、老化，冲刷冲坑，金属腐蚀等。如何检测水下结构和设施的运行状况是丰台区安全鉴定、水库除险加固、工程日常管理维护中面临的重要难题。传统水下检查作业由潜水员下水检查完成，该法效率低、危险系数高且局限性大。目前，国内外水下建筑物检查方法以采取水下机器人检查为主、潜水员检查为辅的策略，该法效率较高且安全可靠。

GENEINNO-T1

水下智能机器人吉影T1

水下智能机器人吉影T1组成结构主要包括主机、线缆中继、蓝牙手柄及其他附件（如机械手、横移推进器、LED外挂电池）。水下智能机器人吉影T1配备的4K超高清摄像头，可实时清晰呈现水下情况，让细节一目了然，自带3000流明LED补光灯，瞬间照亮水下昏暗环境。其垂直的定深定向模式，充分实现水下拍摄画面的平稳，聚焦重要场景，便于详细勘察。水下智能机器人吉影T1±60°可调节俯仰角平移拍摄功能，可锁定倾斜角度前进或后退，160度超大广角镜头拍摄、巡检范围更广。水下智能机器人吉影T1高清摄像头经过控制台适当操作，如角度控制、焦距调整、辅助光源光强调整等，将实时水下视频与全向扫描声纳数据传输至主机，并显示在屏上，同时上传图像信息至笔记本电脑，能更加灵活地应对水下建筑物复杂情况，深入每个细节之处，进行重点勘察。，时长01:00水下智能机器人水下作业的画面，时长02:41水下智能机器人实时监控到的水下注浆成功溢流的画面

GENEINNO-T1

水下智能机器人T1技术优势

1、深度检测，作业灵活

水下智能机器人吉影T1在水下能够自由快速前行或后退、上浮或下潜，同时按照指令，通过自身定位系统在水中任意位置固定方向进行悬停作业。而且，水下机器人下潜深度可达150米，可根据实际工作需要配置线缆长度，完全能满足北京丰台区某地下高压走廊水井深度的水下检查作业，这是潜水员无法替代的。

2、高效检测，减少损失

水下智能机器人吉影T1能够长时间进行水下作业，按照指令快速到达指定地点开展工作，大大缩短了工作时间，并提高了工作效率。而潜水员在水下作业检查会受到工作时间、条件、环境、危险系数等限制，水下机器人能够满足水井流道检查的要求，一定程度上可替代潜水员实现无人潜水作业，提高水下检查安全和作业效率，降低费用成本。

3、过程透明，结果可溯源

水下智能机器人吉影T1通过搭载的水下高清摄像头、全向扫描声纳等设备，可全方位实时观测水下建筑物检测实况，有针对性地进行维护或布置清理任务，结果可记录追溯，过程科学严谨。同时，图像信息能同步存储在控制平台的手机里，以便后期整理分析研究。

4.实时上传，数据可靠性

在浑浊的水下环境中，水下智能机器人吉影T1能清晰地显示实时图像，如闸门门槽锈蚀，水下构造物混凝土破坏，水井迎水面裂缝、破损、钢筋锈蚀等缺陷。通过数据上传，记录缺陷空间三维位置信息并保存。在合适的条件下，水下机器人还可以代替蛙人“排除”一些障碍物。

随着水下机器人的普及，吉影水下智能机器人在水下设施检测的应用将更加广泛，代替潜水员进行更多的水下作业类型，作为水下机器人领域的领头羊，吉影水下智能机器人以其高性能、高效率、低价位、安全保障足的优势下，必将在水下作业领域发挥越来越大、越来越重要的作用。