新技术发布 | 户外机器人专用伺服驱动系统
转载 2023-06-12 10:59 和利时电机 来源:和利时电机户外机器人无论在工业生产领域,还是在服务、科研等领域都还有大量的应用场景,尤其是随着人口老龄化的到来,人口红利逐渐消失,很多行业用工难的问题日益凸显,机器人换人的需求日益增强。
01
户外机器人面临的挑战
目前,人类的户外机器人正在快速演变,在城市户外作业的过程中,机器人遭遇不平整坡面、雨雪天气已经是常态。
户外作业,机器人和人类一样,需要拥有更强特殊场景的“适应性”,既要能适应像海上采油采气平台这样潮湿、有腐蚀性的环境,也要能适应像沙漠、戈壁的航天发射中心昼夜温差极大、饱含粉尘的环境和像变电站这样富含电磁的环境。因此户外移动机器人的核心更加需要一个高防护等级、宽温、耐腐蚀、抗电磁的工业级品质。
02
户外机器人专用伺服驱动系统
1高速稳定安全
和利时电机户外机器人专用驱动系统在稳定性、过载和越障能力也有很好的综合表现,它具备3倍额定功率输出,可以轻松越障、爬坡、坡道转向、过坑等优良性能,让户外机器人有了能够在涵洞、山坡、野外等户外拓展性的可能。
由于驱动系统性能良好,响应速度快,在紧急情况下还可实现快速刹车制动,确保人、物和机器人的安全。
2抗冲击、抗震能力强 户外的应用环境复杂多变,难免存在振动、冲击等不可控因素,和利时电机户外机器人专用驱动系统通过防撞击、防振动结构设计,能极大减少复杂地形对机器人的冲击,使其轻松满足重载、防震、越野等要求。3增强型EMC防护和抗EMI功能 电磁干扰可能会引起户外机器人的传感器、图像系统或导航控制系统的性能下降或故障。为了获得良好的EMC性能和成本比,和利时电机对驱动器的EMC进行了优化设计,采用高性能抗EMI元器件,使驱动器既满足规定的抗干扰极限要求,又满足标准规定的电磁辐射极限值要求,对电磁环境不构成污染源。
电磁兼容性更是通过了ClassB级测试,接触放电±15KV,空气放电±15KV,可适用于户外多种场景。4环境温度适用范围宽户外环境较为复杂,有50°C的城市道路环境,也有-30°C的极端低温环境,机器人需要适应更宽的工作温度。和利时电机户外机器人专用驱动系统采用高品质的元器件,可以在-40℃~+55℃的环境中正常工作。5IP67防护等级IP67是防护灰尘吸入和防护短暂浸泡的重要指标。高IP等级往往机电产品踏入户外环境至关重要的一步。和利时电机户外机器人专用驱动器的散热器、机壳、线束通过开模设计、PCBA三防漆处理等特殊工艺,能够有效防止沙尘和水流侵入,在防尘防水上达到了行业高值。6多项国际认证
和利时电机户外机器人专用驱动系统已通过CE、ROHS和REACH等国际认证,符合欧盟及其它国家强制性环保法规,为机器人走向海外提供了质量保障。
和利时电机户外机器人专用驱动系统通过高性能、高防护等级、全场景适应性等技术优势,紧紧贴合户外机器人行业需求,可广泛应用在户外配送机器人、户外巡检机器人、户外清洁机器人等各种户外场景应用的智能机器人。
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