此项目现场为传统铸造业，铸造是装备制造业发展不可或缺的重要环节，是众多主机和重大技术装备发展的重要支撑。该现场以往由人工遥控车辆来进行物资的挪动，现投运搭载科聪控制系统的AGV来代替人工用遥控车辆来移动物资。实现上位机上一键发送任务，AGV就能自动去执行一系列任务，完成自动化搬运物资。作为代替传统人工操作，本次AGV实施有着较大的意义，是传统铸造业往智能发展的重要一步。

▲国家针对铸造行业智能化的相关政策

项目应用车型

非标定制车型

科聪提供一体化

整体解决方案

科聪控制系统

科聪在了解项目需求后，为项目提供“科聪MRC系列导航控制系统+机器人调度软件”软硬件为主的整体解决方案。科聪自主研发的MRC控制系统，对上层系统、下层系统紧密对接，针对现场不同的设计需求，进行了优化以及定制开发，满足其厂区现场恶劣作业环境和工况。本车型控制核心

本车型解决方案

项目应用难点对策

问题以及解决方案

01 车辆体积大此现场应用的六舵轮搬运车承重要求高，车体体积较大，对导航精度要求极高。

对策：科聪高精度导航控制系统

科聪控制系统具有行业领先的导航定位性能，可实现最高+5mm导航精度和最高±0.5”角度控制。面对车体较大的移动机器人，科聪控制系统可以减小运行误差，助力项目落地。

▲科聪±5mm导航精度

02 现场制造环境地面油渍污染严重由于铸造业的特殊工艺性，制造现场往往会出现地面油渍污染问题，车辆横移过程中会出现打滑问题。

对策：软件程序逻辑判断

科聪二次开发平台，可作程序逻辑判断分解横移时其各个方向轮子时正确的角度，检测是否正确，结合反光板绝对定位，避免出现打滑问题。

▲科聪二次开发平台——机器人设计软件

03现场搬运道路相对较窄现场搬运路径窄，且车辆较大，转弯时传统的直线以及曲线，小于车辆转弯所需的转弯半径，会出现车辆难转弯现象，进而对物资经行损害。

对策：窄巷道高精度控制功能

路径窄，对于车辆的导航精度及到点精度很高，通过应用科聪MRC系列导航控制系统，可达到导航±5mm精度，结合科聪应用软件窄巷道高精度控制功能，在参数上可以设置提前转弯，以及延后转弯来通过那些狭窄的通道，可高精度控制转弯时会出现的误差，避免出现转弯难问题。

▲窄巷道高精度控制功能

此次投运实现对人力替代完成搬运货物的准确作业，并保障了生产和仓储作业的安全性、稳定性。此外，科聪自主研发的MRC控制系统，对上层系统、下层系统紧密对接，针对现场不同的设计需求，进行了优化以及定制开发，满足其厂区现场恶劣作业环境和工况。在车辆本体厂商和科聪共同力量下，将移动机器人投用到铸造行业，极大加速了铸造行业向智能化发展的步伐。选择科聪控制系统，是各行各业迈向智能化的“快车道”。