美国波士顿动力公司起诉竞争对手 Ghost Robotics 多项专利侵权。该诉状于 11 月 11 日提交给美国特拉华州联邦法院，称Ghost Robotics的 Vision 60 和 Spirit 40 机器狗设计侵犯了与波士顿动力公司的 Spot四足机器人相关的七项“核心技术”专利。

“波士顿动力公司在 Spot 机器人方面的早期成功并没有引起机器人行业竞争对手的注意，包括 Ghost Robotics。”诉讼中写道。“......被告蓄意继续以肆意、恶意和令人震惊的方式侵权，不计后果地无视波士顿动力公司的专利权。”

报告的相似之处包括机器狗的外貌和操作设计，包括使用它的一条腿推动地面来稳定自己的能力，允许它在背部或腹部滚动，以及爬楼梯的能力.

据报道，该申请是在波士顿动力公司于 2020 年要求 Ghost Robotics 在 Spirit 40 推出五个月后审查与 Spot 相关的专利以及几封停止和终止信函之后提交的。该诉讼要求法院就涉嫌侵权行为判给未指明的损害赔偿金。

“被告的不当行为已经并将继续导致波士顿动力公司因丧失其合法专利权而遭受无法弥补的损害，以排除他人制造、使用、销售、许诺销售和/或进口波士顿动力公司的专利发明， ”诉讼说。“根据信息和信念，除非法院永久禁止，否则被告将继续侵犯……专利。”