AGV输送系统一般由AGV小车、AGV输送系统一般由AGV小车、AGV控制系统、AGV充电系统等相关设备组成。AGV控制系统主要由agv管理监控计算机、AGV自动调度软件、无线ap、定位反射器和综合布线组成。AGV管理监控计算机通过网络与仓库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机和AGV车可以在局域网内通过无线信号进行通信。那么，如果工厂物流要智能化、柔性化，AGV系统应该如何运行呢？

1、物料出库运输

车间操作员在呼叫终端调用所需物料，物流管理系统自动从立体仓库中调出相应物料。配送系统将货物按要求发送到AGV取车平台，物流管理系统将取车请求发送到AGV监控管理计算机。根据要求，AGV监控管理计算机将最近空闲的AGV车调度到相应的取车平台，取料并送至指定平台，完成货物出仓。

2、余料返回输送

接线员把备用材料打回呼叫终端的仓库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送剩余物料的请求。根据要求，AGV监控管理计算机将最近刚卸完的AGV车调度到相应的取车平台，将剩余物料送至回收平台，完成剩余物料的回收和输送。通过调度优化，将此任务合成出站任务。

3、回收箱回收与运输

操作员将空集装箱堆放在空集装箱平台上，并将空集装箱呼叫回呼叫终端的仓库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送空托盘请求。根据要求，AGV监控管理计算机将最近刚卸完的AGV小车调度到相应的取车平台，将空箱带到空箱回收平台，完成空箱回收运输任务。通过调度优化，将此任务合成出站任务。

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