机器人，被寄希望以更灵活、柔性的方式，带来突破性的改变。那么在仓储物流领域机器人发展如何了？机器人带来的生产力大发展，离我们还有多远？

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一般认为，我国仓储物流领域的自动化始于上世纪70年代中期，经历了自动化立体库、输送分拣等技术的发展，扩展到AS/RS、分拣机等产品的落地，从引进模仿到自主研发，五十年间随着经济的腾飞，仓储物流技术开始向高度自动化+高度信息化的智能化演变。

进入20世纪，电商等新兴经济的发展、人口结构的变化、土地成本提高、物流行业降本增效的需求等等，进一步推动了仓储自动化企业的发展。

率先被寄予厚望的是以二维码牵引的AGV。2015年左右，类似Kiva式的仓储机器人开始在国内正式落地使用，市场从业者三年内从十余家攀升至近60家。近五年，市场规模达到70多亿元，年产值连续五年超过20%。

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AGV自动化程度高、准确快捷，借助WMS等仓库管理系统，与其通信，产生、发送及回馈搬运作业任务，能够节省人力，同时实现仓库流程的智能调度和管理、对生产状态的实时监控。

但AGV似乎离机器“人”还有一些距离，依靠二维码和反光条行走，且对行走环境要求较高，因此在部署阶段，需要仓库暂停业务改造环境；当任务量较大的时候，会出现拥堵而影响正常工作。

AGV与灵活、机敏的人力劳动相比，劣势依然明显。

时间往后，在海外Locus Robotics、6 River Systems 等相继成立，AMR 的概念被逐渐推广。视觉导航技术的成熟，改变了机器人移动方式的底层逻辑，仓库里的自动化设备第一次能像人一样不依靠任何外力引导自由行走了。也正是不再需要轨道、二维码等，只需要完成系统对接，部署AMR和引入一个熟练员工一样，没有适应期无需改仓，开机就可以开始高效工作。

AMR 的“聪明”不止于此，他能够像人一样兼顾考虑周围的环境，每一台AMR都类似一台有人驾驶且开了地图导航的车，自主规划最优路径、安全避障、防止拥堵，从而实现效率的最大化。

这或许是目前仓库里最接近“人”的机器人了。

几乎在同一时间，Syrius炬星最早一批在国内投入AMR 软硬件研发，从最初的0号机，到现在已经遍布中国各地、中国香港、日本、新加坡、韩国等地服役的FlexComet·小白龙、FlexSwift·小旋风，Syrius炬星和众多客户一起感受到了生产力的发展。

在诸多已经落地的案例中，导入Syrius炬星AMR 的仓库多实现了2-3倍的效率提升，达成99.99%的工作准确率，并能够平稳度过发货的波峰与波谷，降本增效。

在仓储物流领域，由AMR 带来的全新的工作模式正在建立，一些过去的畅想正在慢慢实现。AMR ，作为高效协同的机器人代表，正在激发产业新的活力。

|| Syrius炬星物流AMR 在现场

以发展AMR 为己任的Syrius炬星，在四年里每一次的技术尝试与突破，都在向更高的生产力招手，不断拉近与未来的距离。Syrius炬星也惊喜地发现AMR 应用的边界，正在被不断拓宽，制造业、服务业、医疗健康行业等等，都将AMR 作为高效协同机器人的代表，尝试激发产业新活力。

回到最初问题，不知不觉间，Syrius炬星已经走过第一个四年，我们看到了更快、更准确、更井然有序的仓库。

而未来，AMR 将带来怎样的改变，

在下一个四年，Syrius炬星充满期待。