agv智能叉车

2017年，亚马逊、阿里、京东都纷纷转向仓储物流智能化。物流机器人、无人分拣机器人、无人驾驶卡车、和无人叉车、智能搬运车AGV等已成为智能仓储物流标配。其中AGV小车被广泛应用于仓储中心货物的智能拣选、位移，立体车库的小车出入库以及港口码头机场的货柜转运，是时下最为简单有效的自动运输方式。

智能仓储物流

京东agv机器人

亚马逊的Kiva机器人可以说是最早电商仓储物流机器人，可集扫码、称重、分拣功能于一身，还能够识别面单信息、实现最优路线投递。阿里的 “曹操”仓储机器人可以实现定位商品位置，以最优路径拣货，自动把货物送到打包台。京东的无人仓中AGV机器人有条不紊地忙碌着，并结合系统的调度，实现了整个仓库的合理安排生产。

智能搬运机器人

在仓储物流中使用AGV 拣货进行货物上架前，首先要根据货物的大小, 重量, 数量, 频次, 更换工装的频次, 车的载重, 库房空间, 立体库还是密集库, 多少件合成一包, 追溯到件还是追溯到批进行规划，选择载适当载重的AGV和数量。同样的空间不同的方案可能相差几十倍的价格，下面分享常见的几种方案:

1.人工上货方案：这种方式是目前在中国是性价比最优的一种. AGV小车代替叉车+人工的的搬运, 上货还需要用到人的眼睛, 手, 脑。

2.AGV +机械臂方案：这个看起来很酷, 但是不太实用。因为机械臂占用了大量的重量, 占用了电源, 目前从载重比来说, 这个方案不划算。此方案适用于实在不想让人进去的地方, 比如核电, 比如高压, 高危。

3.AGV+码垛机器人方案：通过码垛机器人与AGV小车组合起来，实现各工序间作搬运和调度。这方案适合自动化程度高有立体仓库, 穿梭车, 物流皮带线, 链条线, 辊式输送线等大批量生产企业。

4. AGV自带顶升（挂载）方案：亚马逊, 京东,等物流仓储中心都是用这种模式, 通过顶升AGV顶起货架从而实现“货到人的”的分拣方式，大大提高仓库拣选效率，减少理货人员。

5. AGV与超低自由度的滑道方案：德国很多工厂里面采用的是这个方式, 用白钢的滑道和AGV, 组成一个迷宫一样的柔性产线。比较适合小批量, 多品种, 需要分拣, 需要定位的场所, 通常配合比较高精度的多点定位系统。

agv地牛

AGV小车的应用，势必会在各行业掀起一场巨变，使传统企业模式转型升级，自动化物流仓储，无人搬运AGV作为一个不需要人工驾驶的搬运工具，为企业高效、便捷又快速的实现效益的提升。AGV小车不仅在物流业有所发挥，在很多行业都发挥着作用。