agv

在人们后知后觉之时，机器人早已在现代社会独当一面了。它们已经不再是影视动漫架空世界里，或温馨或搞笑，陪伴我们长大的铁臂阿童木、铁甲小宝和机器猫了，也不只是科幻电影里，让我们过足了眼瘾的变形金刚或者异形了，它们现在就真真切切地在我们的现实世界里，甚至有一大部分人已经在感受着它们的出现所带来的“威胁”——职业上被替代的威胁。例如，物流行业，以快递业为代表。

传统的物流运输痛点是什么？1、工人及设备数量多，开支费用大；2、效率低下，数据化低，错误率高；3、传统叉车有一定不安全性；4、工人难招，人口减少，管理困难。有需求就有解决方案。

机器人

据公开数据显示，2016年中国快递的业务量占全球快递业务的40%，国家邮政局也宣布过，2016年我国快递业务量已突破300亿件，稳居世界第一。

而这么大的业务量，需要多少“快递小哥”的辛勤工作可想而知。相比人工，使用物流机器人在成本上是具备优势的。雇佣一个分拣工人一年花费5万到6万元，此外还要为员工缴纳社保、公积金，并为管理工人付出许多隐性成本。

而机器人，可以对长度不超过60厘米、宽度不超过50厘米、重量在5公斤以下的小件包裹进行分拣运送。每次扫码时间在一秒以内，运行速度可达每秒三米，每小时就可以完成18000件分拣，而且它们24小时无须休息。而对于企业来说，投资成本就是机器购买和维护费用，何乐而不为？

京东无人仓

机器人替代人工是大势所趋，工信部、国家发改委、财政部联合发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》指出，未来我国仓储物流机器人的发展——

一要推进工业机器人向中高端迈进。面向《中国制造2025》十大重点领域，聚焦智能生产、智能物流，攻克工业机器人关键技术，提升可操作性和可维护性，重点发展人机协作机器人、双臂机器人、AGV等六种标志性工业机器人产品；

二是大力发展机器人关键零部件。针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差、使用寿命短等问题，全面提升关键零部件的质量稳定性和批量生产能力，突破技术壁垒，打破长期依赖进口的局面；

三是发展机器人共性关键技术。重点开展人工智能、机器人深度学习等基础前沿技术研究，突破机器人通用控制软件平台、人机共存、安全控制、高集成一体化关节、灵巧手等核心技术。

agv小车地牛

大致上，我们常见的物流机器人可以分为三类：AGV（Automated Guided Vehicle）自动导引车、码垛机器人、分拣机器人。装卸搬运是物流系统中最基本的功能要素之一，存在于货物运输、储存、包装、流通加工和配送等过程中，贯穿于物流作业的始末。机器人技术越来越多的被应用于物流的装卸搬运作业，从而直接提高了物流系统的效率和效益。

AGV小车是一种高性能的移动运输职能设备，主要用于货运的搬运和移动。目前已被广泛应用到工厂内部工序间的搬运、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运。部分发达国家已实现物流系统的物联网联网作业，智能运作，实现智慧物流。

智慧物流

如今AGV小车应用越来越广泛，随着经济与科技的发展，传统物流搬运将被时代所淘汰，新型的物流搬运机器人将会在崭露头角。若将 AGV 充分运用于物流搬运机器人中， 将会大幅提高物流行业的发展水平，也将推动中国经济的发展。

展望未来， 装有 AGV 系统的物流搬运机器人相对于传统的搬运机器人来说，有很高的自动化能力，这能够有效减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展的压力。随着时代的发展，智能化物流搬运机器人终将会普及到所有的物流行业中，为相关行业发展助力。

无人搬运