Unitree Robotics公司因提供价格低廉的腿部机器人以及有问题的《星球大战》主题宣传片而闻名，它宣布了一个全新的、定制的、6自由度的机械臂，打算安装在其较大的四足动物的背上。另外，它将从来自火星的西斯手中拯救人类，或者其他什么。

我们应该指出，这不是Unitree第一次在宣传视频中使用原力，尽管它的第一次尝试非常黑暗面，第二次尝试似乎主要是对第一次尝试的道歉。最近的这段视频似乎完全落在了光明面，这很好，但我对坏人来自火星和大多数人类被杀的建议有点困惑，答案是某种 "超级人工智能" 我想Unitree将不得不发布更多的产品，以便我们能够了解这个故事的结局。

总之，关于手臂。有两个版本，Z1 Air和Z1 Pro，采用定制的电机，使用谐波减速器进行低反冲和扭矩控制。它们几乎完全相同，只是Pro的重量为4.3公斤，而不是4.1公斤，有效载荷为3-5公斤，而不是2公斤。最大范围为0.7米，重复性为0.1毫米。空气版的价格是 "约6600美元"，而且它也与 "其他移动机器人 "兼容。

值得注意的是，在机器人上有一个手臂可以说是容易的部分--使用手臂才是困难的部分，因为你必须对它进行编程，让它做你需要做的事情。一个强大的、轻量级的、集成度高的机械臂肯定会使这项工作更容易，但要让机械臂做有用的事情，还需要观察。我不想在这里与波士顿动力公司做太多的比较，但Spot的手臂内置了自主和半自主行为，允许商业终端用户利用其他复杂的行动。目前还不清楚Unitree是如何处理这个问题的。

我们现在正处于机器人的一般情况下，在许多情况下，软件是差异化的因素，而不是硬件，你得到你所付出的。也就是说，有时你想要或需要的是一个更实惠的系统来工作，请记住，Unitree的AlienGo价格低于1万美元。对可负担得起的硬件当然有需求，虽然它可能还没有准备好投入商业应用，但看到市场上有这样的选择是很好的。