医院、图书馆、办公室。普通机器人由于其噪音而无法在这些环境中使用，但现在日本公司已经找到了解决方案：无齿轮轮子组件。

使用传统自驾车辆（AGV）等系统的主要障碍是其噪音。最近，NSK--一家位于日本东京的领先的轴承制造商--已经找到了解决方案，开发了一种更安静的直接驱动轮组件，以方便这些机器在公共场所和非工业环境中的使用。

医院、图书馆、研究中心和办公室都是理想的环境，可以使用配备NSK电机的机器人，这些机器人最多可以承载100公斤，避免干扰人们的谈话和分散人们的注意力。

NSK车轮单元的低噪音是由于其无齿轮设计（直接驱动电机），采用Megatorque by NSK电机技术，消除了普通齿轮箱产生的噪音。新颖之处在于将Megatorque电机作为车轮使用，为此，NSK必须发明新的方法来使用该系统的部件，以合理的成本实现最佳规格。除了低噪音外，该轮子组件还被设计为在有人的情况下安全运行，为服务机器人、引导车和其他协作机器人（cobot）的应用提供了解决方案。

设计的一个关键特征是可追溯性，在出现问题时，可以轻松返回到手动推/拉操作。

一个新开发的驱动器通过简单的信号同时控制两个车轮组。该驱动器配备了传感器，可以测量旋转、加速度、倾斜和其他有用的车轮参数。来自传感器的信号可以被收集起来，供自主机器人应用中的机载电脑使用。

在这个项目中，NSK借鉴了各种现有技术，从机电一体化、控制单元到软件，并责成其专家团队思考出一个解决方案，以满足机器人领域新的细分市场的需求。在医院和图书馆等场所工作的人做出了重要贡献：NSK收集了他们的意见，看看什么样的机器人能在这些环境中提供最佳解决方案。