中国AGV网援引外媒消息，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的科学家旨在通过设计“Evolution Gym”来填补这一空白，这是一个大型测试系统，用于协同优化软机器人的设计和控制，从自然和进化过程中汲取灵感。

假设您想制造爬楼梯机器人，这就需要针对大脑和身体进行优化，还可以通过为机器人提供一些高科技智能化的“腿和脚”，再加上强大的算法来实现移动攀爬。

尽管物理身体及其大脑的设计，即“控制”是让机器人移动的关键因素，但现有的技术只支持后者。对这两个元素进行共同优化是很困难的——即使没有设计元素，也需要大量时间来训练各种机器人模拟来做不同的动作。

模拟器中的机器人看起来有点像柔软、可移动的俄罗斯方块碎片，由网格上的柔软、刚性和制动器“细胞”组成，执行步行、攀爬、操纵物体、变形和导航等任务。为了测试机器人的能力，该团队通过结合设计优化和深度强化学习 (RL) 技术的标准方法开发了协同设计算法。

算法为不同设计提出的不同“细胞”组合非常有效：一种进化成类似于具有腿状结构的马，模仿在自然界中发现的东西。登山机器人进化出两条手臂和两条腿状结构(有点像猴子)来帮助它攀爬，升降机器人类似于一个两指抓手。

未来研究的一个途径是“形态学发展”，当机器人获得解决更复杂任务的经验时，它会逐渐变得更加智能。随着时间的推移，与从一开始就直接训练相同任务的机器人相比，机器人的身体和大脑“变形”为可以解决更具挑战性的任务。

Evolution Gym可以免费使用。这是设计使然，因为研究人员希望他们的工作能激发协同设计中新的和改进的算法。 这项工作得到了国防高级研究计划局的支持。