使用USV进行自主水库水质监测
编译 2021-12-20 12:30 Lv 来源:无人系统网OceanAlpha公司发布了以下文章,强调其USV(无船员水面船)是如何被用于自主监测香港一个水库的水质的。
自2017年以来,香港水务署(WSD)总共从OceanAlpha公司采购了五艘自主水样监测船。这些无人船被用来定期监测一个蓄水池的水质。
船湾水库(PCR)是香港所有水库中面积最大的水库。作为城市的主要饮用水源,储存在水库的淡水可以满足700万香港市民近100天的饮用水需求。然而,在实践中,水库的水质有时可能会受到自然环境条件或意外事件的影响。例如,天气变化可能导致藻类过度生长,对水质造成影响。
水务局对水质进行监测,并定期在蓄水池中采集水样,以掌握水质的任何变化,确保水质始终符合世界卫生组织(WHO)的饮用水质量准则。
WSD使用的USV是基于OceanAlpha公司的ESM30自主水采样和监测船,并配备了一个水质监测装置,以监测温度、电导率、浊度、溶解氧、pH值、叶绿素a和蓝绿藻。全球定位系统接收器和避障系统使USVs在运行过程中能够穿越障碍物。
USVs可以监测12平方公里面积的PCR表面的不同部分,并记录蓄水池地表水质的分布和变化。过去,传统的船只至少需要几天的时间才能覆盖整个区域,而USV船员可以在一天内完成工作量。
使用USV进行水质监测的优势包括以下几点
易于操作和部署
USVs可以由受过训练的技术人员操作,而传统船只必须由有执照的船只操作员驾驶。技术人员可以在水质紧急情况下,将USV系统部署到各个蓄水池工作。
效率
USV的尺寸较小,可以在蓄水池中相对狭窄或浅的区域行驶。它们还可以同时覆盖几个监测点,以提高工作效率。
综合测量
USV系统可以根据蓄水池的地形图生成水质图形报告,使其更容易诊断水质数据的分布和趋势。
环境友好
OceanAlpha公司的ESM30 USV使用可再生能源,以避免饮用水保护的污染。在PCR的情况下,安装在USV储存室外的太阳能电池板系统为运行提供电力。
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