无人艇是一种具备精确环境感知能力、无人驾驶和自主导航操纵特性的水面船只，可以远程操控，能在恶劣环境、危险区域执行任务，最大限度地降低人员的生命风险，在许多领域都有着极其广泛的应用前景。

今年，火箭院北京航天发射技术研究所与亚光集团联合打造了“1+3”分布式自适应无人艇编队。

在不久前的珠海航展上，该无人艇编队核心成员850高速智能无人艇——亚光5号展出，引起了大量媒体和参观者的关注。

该艇配备了航天智能控制系统——“天智E号”，相当于给无人艇安装了智慧大脑，每艘无人艇都是个“小机灵鬼”，能自动航路规划、自主航行、自主避障，多艇则能自动编队组网，协同执行任务。

“天智E号”无人艇智能控制系统由北京航天发射技术研究所自主研制，采用先进的NMEA2000＋以太网双网络构架，兼容有人/无人两种工作模式，搭载多种先进环境感知传感器，集成自主创新研发的自主避碰、航路规划、分布式队形控制、自适应队形变换等智能控制算法，LTE专网/自组网、4G/5G公网、卫通、北斗短报文多模通信可选，为船舶智能控制提供专业集成化解决方案。

北京航天发射技术研究所充分发挥自身在发射技术总体方面的技术优势，将无人车辆智能控制、车辆环境智能感知、车辆高精度导航、综合指控等特色技术，完美呈现在“天智E号”无人艇智能控制系统中，形成六大技术特色。

分布式队形（航行）控制

无人艇编队可以“一字型”、“T字型”等多种队形自主航行。

触屏集控

取消复杂的按钮操作台，超大触屏面板，手指轻轻一点即可下达指令，设备状态，一目了然。

多种队形一键式自主自适应变换，无需人工干预。

无人艇周边高清视频实时回传，各艇视角一键切换。编队整体态势同步呈现，操控便捷。

多艘无人艇，一个指控界面全搞定。编队决策智能化，指挥指控一键直达。

无论指挥人员与任务地点相距多远，只要打开监控系统，就可实时查看编队状态。

目前，该系统已应用于多型无人艇，涉及海岸线测绘、水文测量、水资源环境监测、海上巡逻、缉私反恐等多个专业领域。

8.5米智能无人海测艇

11米高速无人巡逻艇

智能游艇

未来，北京航天发射技术研究所将以“天智E号”无人艇智能控制系统为基础，致力于促进航天科技与船舶科技的深度融合，推动国内无人艇技术装备的快速发展应用。