世界首个1000海里自主航行完成
转载 2021-10-24 09:07 迈克·鲍尔海洋机器机器人公司完成了世界上第一艘1000多海里的自主和远程指挥的海上商船之旅。用于这次航行的USV(无人水面舰艇)是自主拖船Nellie Bly,它以"机器奥德赛"项目的名义,在短短13天的129个作业小时内进行了航行。这次旅行是由美国海岸警卫队许可的水手们指挥的,他们远程驻扎在3000英里外的波士顿。
Nellie Bly 采用了其首创的、支持 AI 的远程计算机视觉,以及海洋机器 SM300 传感器到螺旋桨自主系统。该船的技术特点允许路径规划、主动域感知、动态障碍、交通规避和重新规划、深度感应和矢量海图数据的融合。1,027 英里旅程的 96.9% 是在完全自主控制下完成的,SM300 成功执行了 31 次避免碰撞和交通分离操作。
该系统使用多传感器融合,比同类人类操作者更准确、更全面地感知超过 12,000 平方英里的海洋空间。这一成功的自主运营表明,有了这项技术,远洋船队可以以更可预测、更安全的方式航行,同时通过提供比目前更高效、更有生产力的运输工具来优化全球供应链。
在整个航行中,拖船的平均速度为7.9节。海洋机器获得了3.8TB的基本运营数据,展示了船舶如何能够像物联网(物联网)系统一样轻松地连接到云经济中。SM300还为波士顿的远程指挥官提供了一张环境活动图和实时增强叠加,显示任务的进展、船只状态、对域的态势感知、实时船载音频和许多流媒体摄像机的视频。
海洋机器公司首席执行官迈克尔•约翰逊(MichaelJo johnson)评论道:"这次航行的完成标志着海上作业新时代的催化剂。据估计,在过去两千年中,约有一亿艘船只通过这些丹麦水域。虽然船只、货物、国家和目的地都发生了变化,但这些伟大船只的指挥方式几乎保持不变,船上的人类做出导航决策,进行人工控制驱动,以及人与人进行通信。直到现在,我们才揭示出一种新的操作方法。
"远程指挥的自主船舶为海洋行业提供了在现代世界中具有竞争力的必要平台,显著提高了生产率和运营安全性、数字化的超高效和响应速度,并将为改进规划和业务实践提供可操作操作数据的新世界。机器奥德赛标志着在21世纪推动海上作业的新的人与技术关系的开始。
"自治在水道上的占有速度比在公路上要快。我们的自主系统已经以载人和无人能力支持世界各地的船舶运营。我们正在以先进的感知、自导系统和互联的船舶情报迅速重组海洋产业。机器奥德赛是成功的,我们相信我们很快就会看到自主变得司空见惯。
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