2021年7月7~9日，第十届中国北京国际机器人展览会（CRS EXPO）顺利举办，来自汽车、电子、食品、医药、医院、物流等多个行业的万余名相关人员参与会议。东土科技携NewPre3102边缘通用控制器、NewPre3101 AI边缘通用控制器、NewPre2100 5G边缘通用控制器、自主研发的INTEWELL工业级网络操作系统、全国产化交换机SICOM6024FD等明星产品亮相。

会中展示的以边缘通用控制器NewPre 3102为核心的刀具角度测量DEMO，由六轴机械臂、5轴位移台、相机拍照系统、边缘通用控制器以及两个电控箱组成。此DEMO的特点是两个电控箱中无PLC、机械手控制器和工控机等设备，所有的控制功能全部集成在NewPre3102边缘通用控制器内。

NewPre3102内置INTEWELL工业网络操作系统，通过软件定义控制虚拟出8个内核，其中一个核运行六轴机械手运动控制算法，同时分离出第二个核实现对五轴位移台及工业相机拍照控制，然后将剩余的六个核分配给桌面系统，运行视觉算法。  

机器人负责刀具在平台和检测板之间的搬运工作，机器人和5轴位移台之间通过内部虚拟总线进行快速数据交互，实现协同控制；5轴位移台带动相机在不同的位置连续拍照9次；照片通过USB 3.0接口实时自动传入INTEWELL桌面系统，桌面系统的UI软件会把连续拍摄的九张照片合成一张，最后计算出刀具的角度信息。

此DEMO充分展示了边缘通用控制器的强大功能，集成运动控制、机器视觉、过程控制、数据采集等功能。

东土科技的“II IN ALL”智慧工业边缘超脑解决方案、AUTBUS总线技术、NewPre产品家族等相关展示内容吸引大批行业内客户前来交流，比亚迪、捷瑞数字、飞腾信息技术等知名业内企业经过交流后表达出明确的合作意向。