近日，上海知识产权局公布了《第三十三届上海市优秀发明选拔赛优秀发明》名单。

以思岚科技为专利权人、发明人的“一种面向移动机器人的自主定位导航系统”荣获优秀发明银奖。同时，这项定位导航技术在全国发明展览会上也曾获项目应用金奖。感谢知识产权局、发明协会对思岚科技的认可。

发明专利

“九层之台，起于累土”。思岚科技从成立之初，在机器人自主移动相关技术的专利发明、申请、保护、运用和管理上就高度重视，充分践行“充分运营知识产权，提高企业竞争力”的方针政策。目前，思岚科技申请专利已达百余件，其中发明专利超50%，已授权专利超50%，国内外知识产权成果遍地开花。

思岚科技此次获奖的技术能帮助机器人实现复杂商用环境中的可靠定位和导航，实现智能移动：

·  支持500m*500m大场景、高品质地图构建，支持主动式回环闭合纠正；

·  面对环境相似度高、无明显特征点、人群嘈杂、长直走廊环境时定位精准，不迷失；

·  面对深色、高反光物体的识别，识别效果更赞，导航更佳；

·  更智能得应对动态移动障碍物，自主上下电梯，多楼层工作；

·  ……

SLAMWARE自主定位导航系统核心功能

自主定位与建图

采用激光SLAM技术，无需对环境进行修改，即可在未知场景中完成实时定位并利用SharpEdge构图技术测绘高精度、厘米级别地图，无需二次优化修饰，直接满足用户心理预期。

自主寻路导航与运动控制

带有多种导航和运动控制算法，轻松实现机器人虚拟墙、虚拟轨道、自主导航和障碍物规避等功能；

采用特色的D*路径规划系统，实现边行走边建图。

支持多传感器融合

支持接入如深度摄像头、超声波、防碰撞、深度摄像头等多种传感器数据，利用融合数据，进行可靠导航。

疫情期间，面对“无接触”配送、消毒、巡检需求的急速增长，思岚科技的自主定位导航方案和机器人通用底盘能帮助机器人厂家快速实现机器人核心器件的低成本和标准化，快速打造出满足业务的机器人，投入应用场景。

疫情之外，也不乏“强势输出”，思岚科技的自主定位导航方案还为客户提供了丰富的软硬件接口，灵活的API，方便进行二次开发，实现人机之间的友好交互和沟通。帮助机器人实现看得见的商用价值。

比如: 在商用零售行业，自主移动导航方案由于得天独厚的“移动”属性，不仅能完成导览、营销，还能提供附加的数据价值，给机器人使用品牌方提供细致全面的商业数据和分析，帮助其从多个维度制定合适的营销决策。同样的，在其他行业，自主移动机器人也在逐渐渗透，带来众多的衍生价值。

思岚科技“一种面向移动机器人的自主定位导航系统”背后，是思岚人在机器人应用场景和技术上的持续积累和构建。同时，思岚科技也会不断强化自己的知识产权体系和专利体系，利用知识产权政策，提高自主创新力，提高企业竞争力。全力以赴，为机器人的智能移动，做一点“小”事情。