从技术发展的角度与终端用户的需求来看，作为AGV行业新兴的导航方式，视觉导航被业界众多人士认为将会是未来AGV行业的主流。

而在AGV实际应用的场景中，由于传统AGV对于固定位置的要求，而料架摆放位置偏移、托盘易位这一现象时常会导致AGV无法叉取货物的问题。佳顺智能针对面对摆放位置不规整这一现象加载了AGV自动纠偏的视觉技术，保证客户顺利、精准、安全的叉取货物，从而实现精准化管理。

01 工作原理

通过三维视觉识别技术获取深度点云数据，分割深度点云平面数据，同时匹配原始数据，从而得到托盘或料架模型，得出插孔位置信息，进而得出料架或托盘的位置信息。

02 技术优势

▲加载三维视觉识别技术的AGV

佳顺智能视觉识别技术拥有以下技术优势：

1、支持全天24h稳定运行。

2、基于结构光的3D技术支持夜间稳定作业；

3、支持3m以上远距离精度检测；

4、纠偏精度达10mm，纠偏范围上下偏移可达300mm，左右偏移可达250mm，纠偏后精度依旧保持正负10mm。

5、支持三层以上货物识别，毫秒级别的高效检测技术。

03 应用案例

▲湖南动力锂电行业某大型企业应用现场