这是苏州本地知名化纤行业龙头企业，其所属集团现拥有全球产能最大的PTA工厂之一、全球最大的功能性纤维生产基地和织造企业之一，为满足客户POY外检自动化产线原丝转运的需求，“木牛流马”为客户量身定制的解决方案得到了全面的肯定。

根据该客户现场需求，“木牛流马”为其量身定制多种自动化解决方案。

特殊定位装置的设计

该项目所需要搬运的丝箱尺寸为（长）2050mm*（宽）1200mm*（高）1420mm，重量达到1.8吨，并且为了丝箱与络丝设备准确对接，该项目要求丝箱取放精度要达到±2.5mm。木牛流马针对该项目定制额定载重3吨，货叉长度2000mm的AGV车体，在货叉中部特别设计了定位装置，通过以上措施满足该项目的精度要求。

安全定位检测装置的设计

为避免某些极端情况或者人工不正确操作引起AGV货叉上丝箱未完全放置到位，货叉上额外增加了一个传感器用于检测丝箱在货叉上是否放置平稳，只有在丝箱完全放置到位以后才允许AGV进入行驶状态。

智能充电系统

整个项目配备了“木牛流马”智能充电系统，并为客户定制了合理的充电策略，从而实现在24小时连续不间断作业，从而保证产线的稳定运行。

通过本项目的上线运行，提升整个车间的智能化搬运水平，提高了生产效率，减少了人工投入，排除了安全隐患。获得了客户的认可与好评。