2020 年 3 月，西班牙正处于新冠疫情第一波初期。同当时其他许多国家一样，当地医院以及急诊部门的情况十分严峻。政府颁布人口管制措施前，病毒在候诊室、医院病房等公共场所迅速扩散，引发电视新闻报道不断。因此，亟需有效的解决方案，以帮助降低传染风险。

在这个危急时刻，西班牙跨国集团 Acciona 创新中心的机器人与人工智能技术中心经理 Carlos Crespo 受命组建团队，运用他在机器人和人工智能两大领域的专业知识，设计并开发相关技术解决方案。Acciona 致力于开发与管理可持续基础设施解决方案，以向各类项目提供优越技术与出色创新为使命，致力于为所在社区的经济、社会发展贡献力量。集团的业务涵盖基础设施设计、建造、运营以及完整价值链的维护。

精诚合作

Carlos Crespo 的第一步便是与 Robotplus 接洽。Robotplus 是西班牙领先的 OEM 合作伙伴与 MiR 经销商，在疫情前曾与 Acciona 合作进行协作机器人项目。其研发部门长期研究将 MiR 移动机器人技术与 UV-C 紫外线相结合的理念，以创造能够快速高效消毒密闭空间的自主消毒机器人。

Robotplus 成立于 2010 年，总部位于西班牙马德里附近，是工业工程领域的领先专业公司，致力于为机器人和自动化领域的全新技术提供增值分销服务。公司专注于工业咨询服务和协作机器人分销，其服务主要面向西班牙市场。此外，公司还与 Acciona 等集团合作，开发造福社会的技术解决方案。

Robotplus 首席执行官 Víctor Pavón 表示：“在咨询工作中，我们不断审视客户的挑战与需求，运用我们的专业知识为制造商提供 Mobile Industrial Robots 等机器人解决方案，以期创造能够为他们带来经济回报、帮助优化流程并强化价值链的自动化解决方案。我们已在该领域与 Acciona 密切合作近五年。目前，我们仍然着眼于最新机器人技术，继续携手开发定制解决方案。

“我们同 Carlos Crespo 进行商谈并向他展示了一系列项目理念，阐明了 MiR 机器人在新冠疫情期间的巨大潜在价值，例如用以在医院内运送样本、药品或医疗设备等物品。我们最终开发出的自主消毒机器人也是一种可能，即在 MiR100 机器人上安装一个配备 254nm UV-C 灯的顶部模块。”

机器人 SafeRBot

这款名为 SafeRBot 的自主消毒机器人可在 15 分钟内彻底消毒 20 - 25 平方米的房间。如果换为人工使用化学品作业，这一工作需要两名工人一整天的时间。经证实，UV-C 灯是取代化学消毒剂的最佳公共场所生物消毒替代方案，能够实现更加迅速高效的消毒效果。使用适当强度的紫外线，UV-C 灯能够分解包括 SARS-CoV-2 冠状病毒在内的微生物的 DNA 和 RNA 结构，有效防止并降低传染性疾病、病毒、细菌及其他类型有害微生物在办公室、工厂、商店、学校、博物馆、接待场所等各种公共环境中的传播。

Carlos Crespo 表示：“对于 ACCIONA 而言，UV-C 技术并不陌生。这项技术作为污水三级处理生产饮用水的一环，已经在我们的水处理工厂应用多年。2020 年 3 月，我们与 Robotplus 开展了自主消毒机器人项目合作。同月，我们访问了 Acciona 所服务的医院并采访了保洁工作人员，深入了解他们在疫情下面对的挑战和需求。通过此次实地采访，我们获得了开发 SafeRBot 所需的技术信息。例如，得知消毒一间房间耗费的时间后，我们清楚地知道了机器人所需安装灯的数量和强度；通过计算每班次需要消毒的房间数量，我们能够确定机器人所用电池的尺寸和电量，等等。”

潜力超越预期

经过四个月的倾力工作和 Acciona 马德里创新工场的无数次试验，自主消毒机器人的首个原型于 2020 年 6 月设计完成，随即在当地的一家医院投入测试和检验。

Carlos 评价道：“当时我们意识到，它比我们最初的预期更具潜力，我们开发了一款非常实用的重要产品。这款自主消毒机器人一次充电能在 8 小时班次内消毒 30 间医院病房，同时，它能够利用精密传感器和安全功能自主绘制路径，避开障碍物，准确前往待消毒区域。这种安全功能同样运用于工业环境，使 MiR 机器人成为自动化内部运输流程的理想选择。机器人所用 UV-C 灯的强度通过了西班牙标准化协会 (Spanish Association for Standardisation) 认证，符合室内和表面空气消毒用 UV-C 设备 UNE-0068 安全标准，结合 MiR 的独特移动机器人技术，能够确保室内所有表面和物体彻底消毒，完全不需要人工现场作业。”

未来应用展望

Carlos 补充道：“感谢 Robotplus 和 MiR，我们拥有了自动化生物消毒解决方案。它不仅适用于我们自己的工厂，还能集成到我们为客户提供的一系列服务之中。”目前，Acciona 使用 SafeRBot 机器人对创新中心和集团总部的办公室进行消毒，并将第三台机器人送到卡塔尔的企业服务部门，在当地的 14 家医院中进行消毒工作。

SafeRbot 还避免了化学品对环境造成的污染，帮助 Acciona 实现减少运营对环境的影响的承诺。

Víctor Pavón 表示：“这款机器人的使用与开发保障了身体健康和生活质量，并帮助我们为社会贡献力量。因此，Robotplus 对于此次与 Acciona 的合作深感满意且受益匪浅。借助 MiR 的技术，我们得以打造出这一稳健的定制方案，并赋予我们的合作伙伴一种与众不同的业务方式，将社会福祉和地球保护置于经济利益之上。”