智能AGV小车分拣系统如何工作的?
转载 2021-04-13 13:56 丹巴赫机器人 来源:丹巴赫机器人在仓储物流业中AGV小车代替人工进行快件的分拣,实现了物流的自动化。提高了物流业自动化水平,通过智能小车与产线进行完美结合,可自动化完成每个环节的分拣运输,无需人工参与,真正实现无人化管理 打造智慧物流。它在物流行业是如何帮助完成分拣作业的呢?这里AGV小车厂家丹巴赫就同大家一起来分析一下
智能AGV小车分拣系统通过条码识别技术获取快递件的基本信息,然后将这些信息传输到中央信息处理子系统。中央处理系统获取到关于快递件的基本信息后,立即给智能小车下达运送命令,该过程是将快递件的条形码信息转换成分拣地图系统上的一个个目的地格口(滑槽),小车接收指令后移动到指定的滑槽卸下包裹。信息处理系统会在起始点到目的地之间寻找较短路线,然后将规划好的路线指令传输给智能AGV小车,小车通过传感器检测道路上布置的标签,完成线路的直行或转弯。
运送期间,小车通过前方安装的红外避障传感器实现小车的避障任务,成功运送货物后返回起始点,等待下一次的分拣任务。整个运送过程基于信息网络,通过该网络实现信息的获取和传输,从而实现智能小车的独立规划和决策。同时小车之间还能通过通信协议进行信息交流以协调各自行为。
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