AGV搬运机器人以较高的工作效率、 较好的柔性和可拓展性等优势，大大提升了电商物流仓储系统中的订单拣选效率。由于电商物流仓储中物流 AGV的规模较大，所以保持AGV小车与上位机之间的通信及小车与小车之间的通讯变得十分重要。这里专业的AGV机器人厂家丹巴赫就和大家来看看它的通讯方式

ZigBee技术应用于物流 AGV搬运机器人的电商物流仓储控制系统描述在电商物流仓储系统中，当AGV搬运机器人根据自己的意愿运行后， 要保证整个系统流畅的运行，需要搬运车之间及与上位机通过无线通信技术进行信息的交互以避免冲突的发生。

AGV搬运机器人通 过 ZigBee无线通信技术发送数据包的形式进行双方或多方交流， 这个数据包中包含信息接收方地址，信息发送方地址或者是特殊地址、通信内容。在整个电商仓储系统中，所有的任务由中央控制单元通过无线局域网将任务分配到次级控制单元，次级控制单元通过 ZigBee 无线通信技术将包含有任务内容的数据包发送到部分物流 AGV， 由于数据包中的目的地址不同，所以AGV搬运机器人可以准确的接收任务并开始工作。

一般AGV搬运机器人通过与基地主控计算机无线电通信，或通过线路上埋设的导线进行感应通信，也可通过红外激光，从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。