ASV评估大堡礁的气候变化
原创 2021-03-31 16:06 无人系统网 来源:无人系统网澳大利亚海洋科学研究所(AIMS)与昆士兰科技大学合作,使用了由Marine Advanced Robotics生产的WAM-V自主水面飞行器(ASV)对约翰·布鲁尔礁进行了声光观测。东北澳大利亚的大堡礁系统。
启动该项目是为了评估ASV和AIMS的Reefscan机器视觉摄像头系统在进行自主浅水测深调查和光学调查以评估珊瑚礁健康方面的使用。WAM-V ASV是从AIMS的研究船RV Cape Ferguson发射并回收的。WAM-V ASV可以进行浅水勘测并接近敏感区域。
WAM-V ASV提供了在珊瑚礁较深水域以及整个礁滩收集有用数据的能力。所有Reefscan数据都加上时间戳,并与数据进行地理参考,然后使用机器学习模型进行分析,以得出主要底栖生物群落的覆盖率。
AIMS技术开发小组的Paul Rigby评论说:“该试验表明,像WAM-V这样的ASV由于其吃水浅和稳定性强,通过补充我们的产品,有可能改变我们的运营传统的基于潜水员的调查方法,包括基本图像和结构底图。这种自主技术将使我们能够在时空上扩展我们的工作,并增强我们衡量和理解变化的能力,而无需增加对科学领域工作人员的需求。”
Marine Advanced Robotics总裁兼首席执行官Mark Gundersen表示:“ AIMS所做的工作对于理解气候变化对大堡礁等重要栖息地的影响至关重要。我们为WAM-V技术能够在不断的努力中提供新功能而感到自豪,我们期待着这一重要尖端技术组合的未来发展。”
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