英国Rovco公司开发可以清除水下核废料自主机器人
原创 2021-03-29 09:16 无人系统网 来源:无人系统网当今的自动机器人可以用作从战士到采摘水果的任何东西。现在,英国Rovco公司开发出一个新的自主机器人,它的目标是清洁水下核废料。
该机器人被称为自主水下检查和干预-“A2I2”,是Rovco公司在英国进行的广泛合作的结果,该合作包括Forth Engineering,D-RisQ,国家海洋学中心(NOC),英国的Thales和曼彻斯特大学。本周,A212机器人在Forth在Maryport的120万升储罐设施中展示了其在危险环境中的能力。
Rovco的高级机器人工程师Gary Cross对《interestingengineering》说:
“这个特定项目的整个挑战是将人们从危险环境中解救出来。关键的事情之一是增加操作员与工作环境之间的距离。最简单的方法是使车辆处于远程,远程控制和远程操作状态。”
A212使用一个称为SubSlam的系统来实时传输乏燃料池中物质的3D图像。然后,陆上飞行员可以快速决定如何处理这些物质。当核材料有相互碰撞的危险时,该机器人特别方便。
该项目并非没有应有的挑战。尤其是等待时间。随着操作员与他们使用的工具之间的距离增加,通信中的延迟也会增加,从而使操作变得非常困难。Cross补充说:
“因此,先进的感知系统和制图功能等技术使我们能够利用自主权,为仍可在池塘中以安全,有意义的方式进行控制的飞行员提供适当的系统。”
A212还内置有防撞系统,以应对各种情况。如果通过继续测试一切顺利,该公司也许有一天能够将所有运营商从严酷无情的核环境中撤离。
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