协作机器人如何实现COVID-19快速测试的自动化?
编译 2021-02-18 10:01 DDing 来源:AGV网缺乏检测是防治COVID-19大流行病的最大挑战之一。检测机构往往缺乏分析样本和提供结果的人员。整个2020年,美国人都被检测中心拒之门外。快速检测对于缓解新型冠状病毒的传播变得至关重要。
总部位于美国德克萨斯州奥斯汀的Wilder系统公司(Wilder Systems)和先进制造业机器人研究所(ARM)希望协作机器人能够在解决这一短缺方面发挥作用。他们建立了一个机器人系统来自动进行COVID-19的快速检测,这可以让更多的人接受检测并更快地得到结果。
Wilder Dx系统采用基于唾液的检测,或者说是聚合酶链反应(PCR)方案,基于耶鲁大学开发的SalivaDirect方法。该系统包含一个来自Productive Robotics公司的7轴机器人臂、用于收集管电镀的机器人液体处理机、PCR测试准备、RT-qPCR分析仪、危险废物箱和控制软件。技术人员将样品放入试管中,开始测试过程。然后机器人系统对其进行处理。
一个典型的检测实验室每天可以运行大约3个周期,每个8小时的班次可以运行94个样品,或者说每天可以进行280次检测。这套机器人系统可以连续运行24小时,在工作人员和PCR设备数量不变的情况下,每天可以运行多达2000个样本,从而提高了7倍的效率。在奥斯汀使用该系统进行的测试,可以保证在24小时内向患者提供结果。
该系统的开发时间不到5个月。7月6日,Wilder系统公司和位于匹兹堡的ARM获得了近60万美元的CARES法案资金。
ARM首席执行官Ira Moskowitz说:
"机器人显然被认为是COVID-19修复的一项极具价值的技术,无论是在卫生、个人防护设备(PPE)生产还是测试方面。通过ARM的项目资助计划,Wilder Systems开发的机器人系统是帮助美国管理和减轻病毒的关键组成部分。"
奥斯汀地区对COVID-19测试感兴趣的组织和个人可以在这里报名。
Wilder Systems公司首席执行官Will Wilder说:
"团队在执行用机器人技术快速测试COVID-19的任务方面做得非常出色,而且速度非常快。与ARM一起工作是至关重要的,我们很高兴现在能在这个重要的关头将我们的创新成果在德克萨斯州和全国范围内推向市场。"
2020年9月,ARM选择了九个技术项目,以帮助美国工业从正在进行的COVID-19大流行中恢复。提供资金的美国国防部确定了紧急领域,包括诊断、医疗护理和对策、非医疗个人防护设备和其他用品。
COVID-19加速了供应链和医疗应用中对机器人的需求。机器人供应商从以劳动力短缺为由,转为以社会距离的需求作为采用自动化的理由。
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